[發明專利]一種切割裝置

在審

• 申請號: 201710568843.5
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107225607A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣西南寧栩兮科技有限公司
• 主分類號: B26D1/547
• 分類號: B26D1/547;B26D7/02
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙)43205
• 代理人: 許伯嚴

技術領域

本發明涉及機械領域，具體是一種切割裝置。

背景技術

在工業加工過程中，切割常用方式有手工切割、半自動切割機切割及數控切割機切割。手工切割靈活方便，但手工切割質量差、尺寸誤差大、材料浪費大、后續加工工作量大，同時勞動條件惡劣，生產效率低。半自動切割機中仿形切割機，切割工件的質量較好，由于其使用切割模具，不適合于單件、小批量和大工件切割。其它類型半自動切割機雖然降低了工人勞動強度，但其功能簡單，只適合一些較規則形狀的零件切割。數控切割相對于手動和半自動切割方式來說，可有效地提高切割地效率、切割質量，減輕操作者地勞動強度。然而上述切割都是針對金屬板材的切割，在食品類加工中，尚未出現高效實用的切割設備。例如，發糕是人們平時比較常吃的一種早餐，由一定材料配比、攪拌均勻、發酵后蒸制而成，蒸制成熟后具有一定粘性。發糕蒸制的模具一般為圓形或方形，發糕蒸制成熟后需要切割成小塊狀進行銷售。普通金屬類刀具切割容易粘黏，破壞原有外觀，影響銷售。傳統手工切割不僅勞動強度大，速度慢，效率低，而且發糕蒸制成熟時溫度較高，容易造成燙傷，切割過程中極易對食品造成污染。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種切割裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種切割裝置，包括發糕條固定機械手和絞斷切塊機構，

所述發糕條固定機械手包括曲柄、機械手驅動電機、第一連桿、滑套、導桿、夾持臂安裝座、機械手支撐架、第一夾持臂、第二夾持臂、第二連桿和第三連桿，

曲柄一端固定連接在機械手驅動電機的輸出軸上，

曲柄另一端通過轉動副一與第一連桿一端連接，

第一連桿另一端通過轉動副二連接在滑套上，

滑套套裝在導桿上，

導軌下端固定在夾持臂安裝座的中心，

夾持臂安裝座固定在機械手支撐架上；

第一夾持臂和第二夾持臂分別位于夾持臂安裝座的兩側，

第一夾持臂的中部通過轉動副三連接在夾持臂安裝座上，

第二夾持臂的中部通過轉動副四連接在夾持臂安裝座上；

第二連桿一端通過轉動副五連接在滑套上，

第二連桿另一端通過轉動副六連接在第一夾持臂的上端，

第一夾持臂的下端為夾持端；

第三連桿一端通過轉動副七連接在滑套上，

第三連桿一端通過轉動副八連接在第二夾持臂的上端，

第二夾持臂的下端為夾持端；

所述絞斷切塊機構包括環形軌道、鏈條圈、圓筒、立方體框架、滑輪、圓筒驅動電機、鏈輪和切塊絞繩；

環形軌道和鏈條圈固定在圓筒外壁面，

圓筒設置在立方體框架中，

圓筒四周的立方體框架上安裝有滑輪，

各個滑輪的安裝位置與環形軌道配合，

圓筒驅動機安裝在立方體框架上，

鏈輪安裝在圓筒驅動電機的輸出軸上，

鏈輪與鏈條圈嚙合，

切塊絞繩一端固定在圓筒上，

切塊絞繩另一端固定在立方體框架上。

進一步的，還包括切塊初級傳送帶和切塊次級傳送帶，

切塊初級傳送帶和切塊次級傳送帶共線，

切塊初級傳送帶和切塊次級傳送帶分別位于切塊絞繩打圈所成平面的兩側，

發糕條固定機械手安裝在切塊初級傳送帶上，切塊次級傳送帶一端設置在圓筒內。

進一步的，所述切塊初級傳送帶由切塊初級進步電機驅動，切塊次級傳送帶由切塊次級進步電機驅動。

進一步的，所述切塊初級進步電機、切塊次級進步電機、機械手驅動電機和圓筒驅動電機均由計算機控制。

與現有技術相比較，本發明具備的有益效果：

以發糕為例，使用本發明可以將長條狀的發糕分切成一定規格的塊狀，降低切割難度，提高工作效率。用切割線切割，切割線保持是濕潤的狀態，切面整齊銳利干凈，不粘聯，切割線容易清洗；無需磨刀，跟換切割線成本低廉。普通刀具切割不了，會粘刀，破會賣相。

附圖說明

圖1為本發明所述發糕條固定機械手在機械手支撐架上的安裝示意圖。

圖2為本發明所述發糕條固定機械手的結構示意圖一。

圖3為本發明所述發糕條固定機械手的結構示意圖二。

圖4為本發明所述絞斷切塊機構的結構示意圖一。

圖5為本發明所述絞斷切塊機構的結構示意圖二。

圖6為本發明所述絞斷切塊機構的結構示意圖三。