[發明專利]一種切割裝置

在審

• 申請號: 201710568843.5
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107225607A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣西南寧栩兮科技有限公司
• 主分類號: B26D1/547
• 分類號: B26D1/547;B26D7/02
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙)43205
• 代理人: 許伯嚴

1.一種切割裝置，其特征在于，包括固定機械手和絞斷切塊機構，

所述固定機械手包括曲柄、機械手驅動電機、第一連桿、滑套、導桿、夾持臂安裝座、機械手支撐架、第一夾持臂、第二夾持臂、第二連桿和第三連桿，

曲柄一端固定連接在機械手驅動電機的輸出軸上，曲柄另一端通過轉動副一與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過轉動副二連接在滑套上，滑套套裝在導桿上，導軌下端固定在夾持臂安裝座的中心，夾持臂安裝座固定在機械手支撐架上；第一夾持臂和第二夾持臂分別位于夾持臂安裝座的兩側，第一夾持臂的中部通過轉動副三連接在夾持臂安裝座上，第二夾持臂的中部通過轉動副四連接在夾持臂安裝座上；第二連桿一端通過轉動副五連接在滑套上，第二連桿另一端通過轉動副六連接在第一夾持臂的上端，第一夾持臂的下端為夾持端；第三連桿一端通過轉動副七連接在滑套上，第三連桿一端通過轉動副八連接在第二夾持臂的上端，第二夾持臂的下端為夾持端；

所述絞斷切塊機構包括環形軌道、鏈條圈、圓筒、立方體框架、滑輪、圓筒驅動電機、鏈輪和切塊絞繩；

環形軌道和鏈條圈固定在圓筒外壁面，圓筒設置在立方體框架中，圓筒四周的立方體框架上安裝有滑輪，各個滑輪的安裝位置與環形軌道配合，圓筒驅動機安裝在立方體框架上，鏈輪安裝在圓筒驅動電機的輸出軸上，鏈輪與鏈條圈嚙合，切塊絞繩一端固定在圓筒上，切塊絞繩另一端固定在立方體框架上。

2.如權利要求1所述的切割裝置，其特征在于，所述切塊初級傳送帶由切塊初級進步電機驅動，切塊次級傳送帶由切塊次級進步電機驅動。

3.如權利要求1所述的切割裝置，其特征在于，所述切塊初級進步電機、切塊次級進步電機、機械手驅動電機和圓筒驅動電機均由計算機控制。