[發明專利]異型基體表面覆層注料裝置

在審

• 申請號: 201710568603.5
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107274411A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 桂常青
• 申請（專利權）人: 湖北馥雅食品科技有限公司
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10;A23P20/25
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 喬宇

技術領域

本發明屬于食品加工領域，具體涉及一種異型基體表面覆層注料裝置。

背景技術

在食品加工領域中，有的會在基體表面添加不同材質的覆層，比如，會在餅干表面添加糖心、奶心等夾心，會在固元膏(也叫即食阿膠，是阿膠的一種方便食用方法，具有增強機體免疫功能、益智健腦和延緩衰老等功效)表面添加注料層，對覆層進行注料時，需要先在輸送帶上輸送基體，然后通過注料頭向每個依次通過的基體注射覆層，對于形狀規則的基體(圓形或方形)，可以控制輸送帶的寬度，使所有的基體沿同一條直線和同一個角度運輸，注料頭以一定頻率間歇式注料，對于異型的基體(樹葉、五角星、心形等)，很難保持所有的基體沿一條直線運輸，即使能夠保持沿一條直線運輸，也無法控制基體的角度，因此，注料頭無法實現對輸送帶上基體的精確定位，從而無法準確注射覆層。

發明內容

本發明的目的是提供一種異型基體表面覆層注料裝置，該裝置能夠實現任何形狀的基體的精確定位并控制注料頭移動注料。

本發明所采用的技術方案是：

一種異型基體表面覆層注料裝置，包括輸送帶和帶有噴嘴的注料頭，輸送帶工作面上兩側設有等距分布的參照塊，參照塊和基體均與輸送帶工作面異色，輸送帶上方設有攝像頭和導軌，攝像頭依次與圖像識別單元和圖像處理單元連接，基體通過攝像頭下方時，攝像頭能夠拍照并將數據傳送至圖像識別單元，圖像識別單元能夠識別出基體邊界后與參照塊比對定位出基體輪廓坐標信息并將數據傳送至圖像處理單元，導軌位于攝像頭下游且不與輸送帶平行，注料頭可移動的設在導軌上，圖像處理單元與注料頭連接，圖像處理單元能夠根據基體輪廓坐標信息、輸送帶速度和導軌與輸送帶的相對位置計算出注料頭的移動路徑和移動速度并控制注料頭完成注料。

進一步地，注料頭上部與用于提供物料的物料管和用于提供壓力的壓力管連接，噴嘴設在注料頭下部，壓力管的壓力可調節，注料頭注料之前，圖像處理單元能夠根據基體輪廓坐標信息計算出覆蓋基體所需的物料量，注料頭注料時，圖像處理單元能夠根據噴嘴的出口內徑調節合適的壓力。

進一步地，噴嘴的出口內徑大小可調節。

進一步地，參照塊為黑色，輸送帶工作面為黑色以外的純色。

進一步地，輸送帶工作面為綠色。

進一步地，參照塊為方形。

進一步地，基體為餅干或固元膏。

本發明的有益效果是：

1.攝像頭、圖像識別單元、圖像處理單元組合能夠實現任何形狀的基體的精確定位并控制注料頭移動注料。

2.注料頭通過加壓力的方式進行注射，通過控制壓力即可精確、定量的注料。

3.噴嘴的出口內徑大小可調節，適用于不同尺寸的基體。

4.輸送帶工作面和參照塊可以采用很多種顏色組合，考慮到基體一般為黑色、灰色、白色或金黃色，所以講參照塊設為黑色，輸送帶工作面為黑色以外的純色，便于輸送帶工作面與基體和參照塊的區分。

5.綜合參考基體一般為黑色并帶有一定白色，優選綠色為輸送帶的顏色。

6.參照塊可以有多種形狀，采用方形不僅簡單，而且采用直線連接而非曲線過渡，便于識別區分。

附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖。

圖中：1-基體；2-輸送帶；3-攝像頭；4-參照塊；5-噴嘴；6-注料頭；7-物料管；8-壓力管；9-導軌。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

如圖1所述，一種異型基體表面覆層注料裝置，包括輸送帶2和帶有噴嘴5的注料頭6，輸送帶2工作面上兩側設有等距分布的參照塊4，參照塊4和基體1均與輸送帶2工作面異色，輸送帶2上方設有攝像頭3和導軌9，攝像頭3依次與圖像識別單元和圖像處理單元連接，基體通過攝像頭3下方時，攝像頭3能夠拍照并將數據傳送至圖像識別單元，圖像識別單元能夠識別出基體1邊界后與參照塊4比對定位出基體輪廓坐標信息并將數據傳送至圖像處理單元，導軌9位于攝像頭3下游且不與輸送帶平行，注料頭6可移動的設在導軌9上，圖像處理單元與注料頭6連接，圖像處理單元能夠根據基體1輪廓坐標信息、輸送帶2速度和導軌9與輸送帶2的相對位置計算出注料頭6的移動路徑和移動速度并控制注料頭6完成注料。攝像頭3、圖像識別單元、圖像處理單元組合能夠實現任何形狀的基體1的精確定位并控制注料頭6移動注料。