[發(fā)明專利]異型基體表面覆層注料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710568603.5
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107274411A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桂常青
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北馥雅食品科技有限公司
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10;A23P20/25
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 喬宇

1.一種異型基體表面覆層注料裝置，包括輸送帶和帶有噴嘴的注料頭，其特征在于：輸送帶工作面上兩側(cè)設(shè)有等距分布的參照塊，參照塊和基體均與輸送帶工作面異色，輸送帶上方設(shè)有攝像頭和導(dǎo)軌，攝像頭依次與圖像識別單元和圖像處理單元連接，基體通過攝像頭下方時(shí)，攝像頭能夠拍照并將數(shù)據(jù)傳送至圖像識別單元，圖像識別單元能夠識別出基體邊界后與參照塊比對定位出基體輪廓坐標(biāo)信息并將數(shù)據(jù)傳送至圖像處理單元，導(dǎo)軌位于攝像頭下游且不與輸送帶平行，注料頭可移動的設(shè)在導(dǎo)軌上，圖像處理單元與注料頭連接，圖像處理單元能夠根據(jù)基體輪廓坐標(biāo)信息、輸送帶速度和導(dǎo)軌與輸送帶的相對位置計(jì)算出注料頭的移動路徑和移動速度并控制注料頭完成注料。

2.如權(quán)利要求1所述的異型基體表面覆層注料裝置，其特征在于：注料頭上部與用于提供物料的物料管和用于提供壓力的壓力管連接，噴嘴設(shè)在注料頭下部，壓力管的壓力可調(diào)節(jié)，注料頭注料之前，圖像處理單元能夠根據(jù)基體輪廓坐標(biāo)信息計(jì)算出覆蓋基體所需的物料量，注料頭注料時(shí)，圖像處理單元能夠根據(jù)噴嘴的出口內(nèi)徑調(diào)節(jié)合適的壓力。

3.如權(quán)利要求1或2所述的異型基體表面覆層注料裝置，其特征在于：噴嘴的出口內(nèi)徑大小可調(diào)節(jié)。

4.如權(quán)利要求1所述的異型基體表面覆層注料裝置，其特征在于：參照塊為黑色，輸送帶工作面為黑色以外的純色。

5.如權(quán)利要求4所述的異型基體表面覆層注料裝置，其特征在于：輸送帶工作面為綠色。

6.如權(quán)利要求1所述的異型基體表面覆層注料裝置，其特征在于：參照塊為方形。

7.如權(quán)利要求1所述的異型基體表面覆層注料裝置，其特征在于：基體為餅干或固元膏。