[發明專利]機械液壓混合無級傳動變速箱

有效

• 申請號: 201710568175.6
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107166005B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 梁振國;盧金龍;鄒乃威;陳禮光;譚艷輝;王允;莫雄超;沈洪偉
• 申請（專利權）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: F16H47/04
• 分類號: F16H47/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發明涉及傳動變速箱，為解決現有變速箱不能實現功率控制的問題；提供一種機械液壓混合無級傳動變速箱，包括四個行星排、三個離合器、四個制動器、變量泵、變量馬達，變速箱輸入軸通過齒輪副與變量泵連接,通過變量泵驅動變量馬達，變量馬達輸出軸與P2行星排太陽輪固連。變速箱控制器控制離合器接合狀態及變量泵、變量馬達的排量，實現5個前進擋、3個后退擋的變速，其中前進I擋和后退I擋為純靜液壓傳動，牽引力大，效率比變矩器的高；前進II?V及后退II?III擋為機械與液壓混合傳動，機械傳動占比大，效率高。該變速箱低速扭矩大，通過合理調節變量泵和變量馬達的排量可以實現各擋位平滑銜接，換擋沖擊小，效率高，具有很高的實用價值。

技術領域

本發明涉及一種傳動變速箱，更具體地說，涉及一種機械液壓混合無級傳動變速箱。

背景技術

現有輪式裝載機主要采用兩種傳動系配置方案，均為液力機械傳動，一是發動機后接雙渦輪液力變矩器與行星式前二后一變速箱，二是發動機后接單渦輪液力變矩器與前進四擋后退四擋(前進四擋或后退三擋)或前三后三定軸式動力換擋變速器。以上兩種傳動方案都可滿足裝載機的工作使用要求，例如隨負荷的大小自動改變速度和扭矩，同時這種變化范圍也非常寬廣，比較適合裝載機高速小扭矩行駛、低速大扭矩作業工況，液力變矩器的柔性連接性能使發動機和變速箱的壽命都得到了提高等。但是液力機械傳動也有其突出的缺點，例如對雙渦輪變矩器中的超越離合器受力狀況和潤滑條件較差，可靠性差；采用功率內分流式液力機械傳動，功率損失大，造成效率較低，高效區范圍較窄，從而使整機的總效率低；同時行星式結構復雜，加工制造困難，維修不方便。而且存在不能根據裝載機的作業工況進行功率調節，在裝載機起步及鏟裝作業時效率很低等問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有變速箱不能實現功率控制的問題，而提供一種機械液壓混合無級傳動變速箱。

本發明為實現其目的的技術方案是這樣的：提供一種機械液壓混合無級傳動變速箱，其特征在于包括P1行星排、P2行星排、P3行星排、P4行星排、C1離合器、C2離合器、C3制動器、C4制動器、C5制動器、C6制動器、C7離合器、變量泵、變量馬達，變速箱輸入軸通過齒輪副與變量泵的輸入端連接，變量泵通過管路驅動變量馬達，變量馬達的輸出軸與P2行星排的太陽輪固連；C1離合器的輸入端與變速箱輸入軸固連，C1離合器輸出端與P1行星排的太陽輪及C2離合器的輸入端花鍵連接，P1行星排的齒圈與C2離合器的輸出端及C3制動器的第一端固連，C3制動器的第二端固定，P1行星排的行星架與P2行星排的齒圈剛性連接；P2行星排的齒圈與C4制動器的第一端固連，C4制動器的第二端固定，P2行星排的行星架與P3行星排的太陽輪、P4行星排的太陽輪、C7離合器的輸入端四者用花鍵連接；C5制動器的第二端固定，第一端與P3行星排的行星架固連，P3行星排的齒圈與P4行星排的行星架剛性連接，P4行星排的行星架與C7離合器的輸出端及輸出齒輪固連，C6制動器的第二端固定，第一端與P4行星排的齒圈固連，動力通過與輸出齒輪嚙合的末端齒輪的輸出軸輸出。

上述機械液壓混合無級傳動變速箱中，通過結合C2離合器、C3制動器、C4制動器、C6制動器實現前進I擋；動力經變速箱輸入軸、齒輪副、變量泵、變量馬達輸入到P2行星排的太陽輪,經P2行星排的行星架減速輸出到P4行星排的太陽輪，再依次經P4行星排的行星架、輸出齒輪、末端齒輪傳遞由末端齒輪的輸出軸輸出。

上述機械液壓混合無級傳動變速箱中，通過結合C2離合器、C3制動器、C4制動器、C5制動器實現后退I擋；動力經變速箱輸入軸、齒輪副、變量泵、變量馬達輸入到P2行星排的太陽輪,經P2行星排的行星架減速輸出到P3行星排的太陽輪，再依次經P3行星排的齒圈、輸出齒輪、末端齒輪傳遞由末端齒輪的輸出軸輸出。