[發明專利]一種手扶電動移植機

有效

• 申請號: 201710568138.5
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107251693B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 韓綠化;毛罕平;胡建平;翟曉南;葉夢蝶;張飛;孫宏偉
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C5/00;H02P5/46;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于農業機械領域的提供了一種手扶電動移植機，包括手扶行走系統、若干栽植單元、接苗單元和控制系統，以電動偏三輪構型的手扶行走系統為底盤，配置栽植單元和接苗單元，通過傳感器檢測控制接苗單元按需接苗和投苗給栽植單元，由栽植單元進行苗缽插植作業，從而實現秧苗機械化有序定植。本發明整機結構簡單，行駛高度、跨度可調，能適應多種壟形栽植需求，對手扶行走系統和栽植單元采用電動無級可調控制，能實現任一株距下苗缽栽植，采用傳感器技術協調配合接苗單元和栽植單元，使接苗、投苗、栽苗可靠，本發明可用在秧苗移栽領域。

技術領域

本發明屬于農業機械領域，尤其涉及一種輕簡型手扶電動移植機。

背景技術

移栽是農作物生產的一種常見方式，首先在苗床或者穴盤里培養小苗，待壯苗后移植到大田。采用育苗移栽法可實現大小苗分開栽植，苗能保持合理的行距、株距，利于田間農藝管理，同時可避免直播法出苗不整齊、疏密不一、生長速度不一致等問題。但如果采用人工的方式進行移栽費工、費時、增加成本，尤其是規模化種植中需機械化移植作業。

國內對農作物育苗的機械化移栽技術研究早在20世紀50年代未60年代初就已經開始，研制了多種類型的半自動移栽機。如吊桶式農作物半自動移栽機申請號：201210384290.5采用拖拉機牽引的方式，提供行進動力，以行走驅動輪的轉動為驅動，以一定的傳動比實現穩定的農作物苗的栽植株距，同時增設一液壓馬達提供栽插力，能滿足不同行距和株距的秧苗移植要求。這種牽引式移栽機應用上需要借助于拖拉機的動力，移植性能依賴于牽引動力，采用機械方式傳遞動力調節不方便。鼎鐸機械有限公司生產的2ZB-2移植機采用機電一體化結構，實現了苗缽移植株距、行距可調。但整機輪距固定不變，不能適應多種壟形栽植需要，其結構也比較復雜，成本較高。現代化設施內需要輕簡型的作業裝備替代人工完成種植作業，既要實現苗缽移植操作簡便，安全可靠，又要機器轉彎過埂時容易，并且價格低廉。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題提供一種手扶電動移植機，利用電動偏三輪構型的手扶行走系統為底盤，配置栽植單元和接苗單元，通過傳感器檢測控制接苗單元按需接苗和投苗給栽植單元，由栽植單元進行苗缽栽植作業，從而實現秧苗機械化有序移植。本發明整機機械結構簡單，常用的栽植單元都可配置，并且采用電動技術，清潔無污染，操作使用簡便，能代替人工高效完成苗缽移植作業。

本發明的技術方案是：一種手扶電動移植機，包括手扶行走系統、若干栽植單元、接苗單元和控制系統；

所述手扶行走系統為偏三輪構型，包括輪轂電機、后叉架、萬向腳輪、前叉架、行走腳輪、側叉架、導向橫梁、鎖緊器、卡槽板、導向桿、導向輪、苗盤架、操縱把手、滑槽板、伸縮桿和L型車架；所述輪轂電機鉸接在所述后叉架下端，后叉架的上端與車架的直角位置連接；萬向腳輪鉸接在前叉架下端，所述前叉架安裝在后叉架的前面、且上端與所述車架的一邊支桿活動鉸接；所述行走腳輪鉸接在側叉架下端，側叉架的上端與伸縮桿的一端固定連接；所述伸縮桿的另一端與所述車架的另一邊支桿以移動副形式連接，形成以輪轂電機為主動后輪、萬向腳輪為轉向前輪、行走腳輪為側邊支撐輪的偏三輪機構；所述導向橫梁水平橫穿在所述車架的另一端，所述鎖緊器緊固連接所述導向橫梁和車架，所述卡槽板緊固在所述導向橫梁的一端，所述導向桿活動鉸接在所述卡槽板上，所述導向輪與所述導向桿的下端以轉動副形式連接，形成以所述導向輪為引導的偏三輪機構前置的壟溝導向機構；所述苗盤架和操縱把手分別安裝在所述車架上，所述滑槽板水平固定在所述車架的另一直桿上；

所述栽植單元位于所述手扶行走系統上，包括栽植架、栽植器、覆土輪和電機；所述栽植架平直安裝在所述滑槽板的行程槽內，所述栽植器與所述栽植架緊固連接，所述覆土輪后掛在所述栽植器上，所述電機的機身與所述栽植架緊固連接，其輸出軸連通所述栽植器的動力驅動部分；

所述接苗單元位于所述栽植單元上，包括推拉機構、接苗杯和開合片；所述接苗杯安裝在栽植架上，且所述接苗杯的落苗口正對所述栽植器的入土栽植單元最上行工位，所述開合片活動鉸接在所述接苗杯的落苗口側邊，所述推拉機構的機身固定連接在所述接苗杯側面上，其推拉桿鉸接所述開合片；