[發(fā)明專利]一種手扶電動(dòng)移植機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710568138.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107251693B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓綠化;毛罕平;胡建平;翟曉南;葉夢(mèng)蝶;張飛;孫宏偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02;A01C5/00;H02P5/46;G05D1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種手扶電動(dòng)移植機(jī)，其特征在于，包括手扶行走系統(tǒng)、若干栽植單元、接苗單元和控制系統(tǒng)(17)；

所述手扶行走系統(tǒng)為偏三輪構(gòu)型，包括輪轂電機(jī)(1)、后叉架(2)、萬(wàn)向腳輪(3)、前叉架(4)、行走腳輪(22)、側(cè)叉架(21)、導(dǎo)向橫梁(6)、鎖緊器(7)、卡槽板(8)、導(dǎo)向桿(9)、導(dǎo)向輪(10)、苗盤架(12)、操縱把手(13)、滑槽板(27)、伸縮桿(20)和L型車架(5)；所述輪轂電機(jī)(1)鉸接在所述后叉架(2)下端，后叉架(2)的上端與車架(5)的直角位置連接；萬(wàn)向腳輪(3)鉸接在前叉架(4)下端，所述前叉架(4)安裝在后叉架(2)的前面、且上端與所述車架(5)的一邊支桿活動(dòng)鉸接；所述行走腳輪(22)鉸接在側(cè)叉架(21)下端，側(cè)叉架(21)的上端與伸縮桿(20)的一端連接；所述伸縮桿(20)的另一端與所述車架(5)的另一邊支桿以移動(dòng)副形式連接，形成以輪轂電機(jī)(1)為主動(dòng)后輪、萬(wàn)向腳輪(3)為轉(zhuǎn)向前輪、行走腳輪(22)為側(cè)邊支撐輪的偏三輪機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向橫梁(6)水平橫穿在所述車架(5)的另一端，所述鎖緊器(7)緊固連接所述導(dǎo)向橫梁(6)和車架(5)，所述卡槽板(8)緊固在所述導(dǎo)向橫梁(6)的一端，所述導(dǎo)向桿(9)活動(dòng)鉸接在所述卡槽板(8)上，所述導(dǎo)向輪(10)與所述導(dǎo)向桿(9)的下端以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接，形成以所述導(dǎo)向輪(10)為引導(dǎo)的偏三輪機(jī)構(gòu)前置的壟溝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述苗盤架(12)和操縱把手(13)分別安裝在所述車架(5)上，所述滑槽板(27)水平固定在所述車架(5)的另一直桿上；

所述栽植單元位于所述手扶行走系統(tǒng)上，包括栽植架(23)、栽植器(24)、覆土輪(25)和電機(jī)(26)；所述栽植架(23)平直安裝在所述滑槽板(27)的行程槽內(nèi)，所述栽植器(24)與所述栽植架(23)緊固連接，所述覆土輪(25)后掛在所述栽植器(24)上，所述電機(jī)(26)的機(jī)身與所述栽植架(23)緊固連接，其輸出軸連通所述栽植器(24)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分；

所述接苗單元位于所述栽植單元上，包括推拉機(jī)構(gòu)(14)、接苗杯(15)和開(kāi)合片(16)；所述接苗杯(15)安裝在栽植架(23)上，且所述接苗杯(15)的落苗口正對(duì)所述栽植器(24)的入土栽植單元最上行工位，所述開(kāi)合片(16)活動(dòng)鉸接在所述接苗杯(15)的落苗口側(cè)邊，所述推拉機(jī)構(gòu)(14)的機(jī)身固定連接在所述接苗杯(15)側(cè)面上，其推拉桿鉸接所述開(kāi)合片(16)；

所述控制系統(tǒng)(17)分別與所述輪轂電機(jī)(1)、電機(jī)(26)、推拉機(jī)構(gòu)(14)和傳感器(19)電連接；所述傳感器(19)用于檢測(cè)所述栽植器(24)的入土栽植單元是否到達(dá)最上行接苗工位并將信號(hào)傳遞給所述控制系統(tǒng)(17)，所述控制系統(tǒng)(17)根據(jù)工作信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述輪轂電機(jī)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)偏三輪構(gòu)型的所述手扶行走系統(tǒng)行駛，根據(jù)栽植工作信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)(26)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述栽植器(24)執(zhí)行栽植作業(yè)，根據(jù)接苗工作信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述推拉機(jī)構(gòu)(14)帶動(dòng)所述開(kāi)合片(16)閉合和打開(kāi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手扶電動(dòng)移植機(jī)，其特征在于，所述接苗單元還包括支撐桿(18)；所述支撐桿(18)垂直緊固在所述栽植架(23)上，所述接苗杯(15)與所述支撐桿(18)豎直緊固連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手扶電動(dòng)移植機(jī)，其特征在于，所述后叉架(2)的上端與車架(5)通過(guò)螺栓連接；

所述前叉架(4)的上端與所述車架(5)通過(guò)螺栓鉸接；

所述側(cè)叉架(21)的上端與伸縮桿(20)的一端通過(guò)螺栓連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手扶電動(dòng)移植機(jī)，其特征在于，所述伸縮桿(20)嵌套在所述車架(5)里，所述伸縮桿(20)的另一端與所述車架(5)的另一邊支桿以移動(dòng)副形式通過(guò)鎖緊螺栓連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手扶電動(dòng)移植機(jī)，其特征在于，所述滑槽板(27)上有橫向的行程通槽，栽植架(23)通過(guò)螺栓連接安裝在滑槽板(27)的行程通槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手扶電動(dòng)移植機(jī)，其特征在于，所述苗盤架(12)和所述操縱把手(13)安裝布置在所述手扶行走系統(tǒng)的同一側(cè)。