[發明專利]一種交通標志檢測識別的方法及系統在審
| 申請號: | 201710568041.4 | 申請日: | 2017-07-13 |
| 公開(公告)號: | CN109255279A | 公開(公告)日: | 2019-01-22 |
| 發明(設計)人: | 張文星 | 申請(專利權)人: | 深圳市凱立德科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518040 廣東省深圳市福田區深*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 交通標志檢測 交通標志 目標區域 預先建立 地圖數據采集 交通標志識別 交通標志信息 待檢測圖像 準確度 算法模型 優化設計 分類 樣本 | ||
1.一種交通標志檢測識別的方法,其特征在于,包括:
確定待檢測圖像的目標區域;
通過預先建立的交通標志檢測模型對所述目標區域上的交通標志進行分類;
通過預先建立的交通標志識別模型,對分類后的交通標志進行識別,獲取交通標志信息。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定待檢測圖像的目標區域包括:
通過MSER算法確定待檢測圖像的初始目標區域;
根據交通標志固有的顏色、長寬比及形狀對初始目標區域進行篩選,得到最終目標區域。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述交通標志檢測模型的建立包括:
樣本圖像采集,提取樣本圖像的局部二值模式特征,利用adaboost算法進行訓練,獲得交通標志檢測模型。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述交通標志識別模型的建立包括:
根據交通標志分類,通過卷積神經網絡生成交通標志識別模型。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,
所述交通標志包括以下至少一種:警告標志,禁令標志,或指示標志;
所述交通標志信息包括以下至少一種:
警告標志交通標志信息,包括:紅綠燈顏色、方向和/或限速信息;
禁令標志交通標志信息,包括:禁止停車和/或禁止通行;
指示標志交通標志信息,包括:方向指示和/或道路名稱。
6.一種交通標志檢測識別的系統,其特征在于,包括:
交通標志檢測單元和交通標志識別單元;
所述交通標志檢測單元用于確定待檢測圖像的目標區域,通過交通標志檢測模型對目標區域的交通標志進行分類;
所述交通標志識別單元用于通過交通標志識別模型對分類后的交通標志進行識別,獲取交通標志信息。
7.根據權利要求6所述的系統,其特征在于,所述確定待檢測圖像的目標區域包括:
通過MSER算法確定待檢測圖像的初始目標區域;
根據交通標志固有的顏色、長寬比及形狀對初始目標區域進行篩選,得到最終目標區域。
8.根據權利要求6所述的系統,其特征在于,所述交通標志檢測模型的建立包括:
樣本圖像采集,提取樣本圖像的局部二值模式特征,利用adaboost算法進行訓練,獲得交通標志檢測模型。
9.根據權利要求6所述的系統,其特征在于,所述交通標志識別模型的建立包括:
根據交通標志分類,通過卷積神經網絡生成交通標志識別模型。
10.根據權利要求6所述的系統,其特征在于,
所述交通標志包括以下至少一種:警告標志,禁令標志,或指示標志;
所述交通標志信息包括以下至少一種:
警告標志交通標志信息,包括:紅綠燈顏色、方向和/或限速信息;
禁令標志交通標志信息,包括:禁止停車和/或禁止通行;
指示標志交通標志信息,包括:方向指示和/或道路名稱。
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