[發(fā)明專利]一種交通標(biāo)志檢測識別的方法及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710568041.4
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN109255279A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張文星
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市凱立德科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種交通標(biāo)志檢測識別的方法及系統(tǒng)，涉及地圖數(shù)據(jù)采集與處理領(lǐng)域。一種交通標(biāo)志檢測識別的方法，包括：確定待檢測圖像的目標(biāo)區(qū)域；通過預(yù)先建立的交通標(biāo)志檢測模型對所述目標(biāo)區(qū)域上的交通標(biāo)志進(jìn)行分類；通過預(yù)先建立的交通標(biāo)志識別模型，對分類后的交通標(biāo)志進(jìn)行識別，獲取交通標(biāo)志信息。本發(fā)明通過樣本的整理和訓(xùn)練，以及對算法模型的優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高了交通標(biāo)志檢測與識別的效率和準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地圖數(shù)據(jù)采集與處理領(lǐng)域，特別涉及交通標(biāo)志的檢測與識別。

背景技術(shù)

電子地圖（英語：Electronic map），即數(shù)字地圖，是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，以數(shù)字方式存儲和查閱的地圖。 電子地圖儲存資訊的方法，一般使用向量式圖像儲存，地圖比例可放大、縮小或旋轉(zhuǎn)而不影響顯示效果，早期使用位圖式儲存，地圖比例不能放大或縮小，現(xiàn)代電子地圖軟件一般利用地理信息系統(tǒng)來儲存和傳送地圖數(shù)據(jù)，也有其他的信息系統(tǒng)。

電子地圖的開發(fā)流程一般分為以下幾個步驟：

（1）多元信息收集，變更信息收集主要有兩個途徑，一是從國家權(quán)威部門獲取；二是從市場收集。此類公共信息作為導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫采集開發(fā)、更新過程中的參考信息，并不直接成為公司開發(fā)的導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫的組成部分。

（2）信息綜合與情報分析，經(jīng)過對收集的公共信息進(jìn)行整理，形成導(dǎo)航電子地圖實(shí)地采集確認(rèn)的參考信息并制定采集計(jì)劃。

（3）實(shí)地?cái)?shù)據(jù)采集，通過外業(yè)專業(yè)人員利用專業(yè)設(shè)備，對地圖數(shù)據(jù)相關(guān)信息（如：交通標(biāo)志，新增道路的形狀、變化道路的形狀、道路網(wǎng)絡(luò)連接方式、道路屬性、興趣點(diǎn)等）進(jìn)行實(shí)地采集，采集的數(shù)據(jù)成果經(jīng)過相應(yīng)檢測后用于制作產(chǎn)品圖稿和電子信息庫，反饋到內(nèi)業(yè)進(jìn)行加工處理。

（4）內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)加工，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)外業(yè)提供的調(diào)查結(jié)果（產(chǎn)品圖稿和電子信息庫等），進(jìn)行相應(yīng)的加工處理，同時對制作的內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，準(zhǔn)確無誤后，進(jìn)行相應(yīng)的保密處理，最后制作成電子地圖數(shù)據(jù)庫。

交通標(biāo)志主要包括警告標(biāo)志，禁令標(biāo)志和指示標(biāo)志。通過攝錄、筆錄、拍照等方式實(shí)地采集交通標(biāo)志圖像，再對交通標(biāo)志圖像的內(nèi)容進(jìn)行識別，提取有價值的交通標(biāo)志信息作為地圖數(shù)據(jù)信息，以用于導(dǎo)航、指示、誘導(dǎo)等相關(guān)功能的應(yīng)用。然而，現(xiàn)有技術(shù)過多的依賴于人工尋找交通標(biāo)志并提取交通標(biāo)志特征，研發(fā)周期長，準(zhǔn)確度低、效率低下。未來智能駕駛非常依賴于高精度電子地圖，而高精度電子地圖需要精準(zhǔn)的交通標(biāo)志信息，提高交通標(biāo)志檢測與識別的效率和準(zhǔn)確度是目前急需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種交通標(biāo)志檢測識別的方法及裝置，提高交通標(biāo)志檢測與識別的效率和準(zhǔn)確度。

本發(fā)明提供一種交通標(biāo)志檢測識別的方法，包括：

確定待檢測圖像的目標(biāo)區(qū)域；

通過預(yù)先建立的交通標(biāo)志檢測模型對所述目標(biāo)區(qū)域上的交通標(biāo)志進(jìn)行分類；

通過預(yù)先建立的交通標(biāo)志識別模型，對分類后的交通標(biāo)志進(jìn)行識別，獲取交通標(biāo)志信息。

本發(fā)明還提供一種交通標(biāo)志檢測識別的系統(tǒng)，包括：

交通標(biāo)志檢測單元和交通標(biāo)志識別單元；

所述交通標(biāo)志檢測單元用于確定待檢測圖像的目標(biāo)區(qū)域，通過交通標(biāo)志檢測模型對目標(biāo)區(qū)域的交通標(biāo)志進(jìn)行分類；

所述交通標(biāo)志識別單元用于通過交通標(biāo)志識別模型對分類后的交通標(biāo)志進(jìn)行識別，獲取交通標(biāo)志信息。

本發(fā)明通過樣本的整理和訓(xùn)練，以及對算法模型的優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高了交通標(biāo)志檢測與識別的效率和準(zhǔn)確度。

附圖說明