[發明專利]曝光時刻獲取方法、脈沖信號獲取裝置、無人機和引閃器

有效

• 申請號: 201710567854.1
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107345808B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 劉新江;王陳;任斌;陳鵬
• 申請（專利權）人: 成都縱橫自動化技術股份有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 李青

本發明涉及航空攝影測量領域，具體而言，提供了一種曝光時刻獲取方法、脈沖信號獲取裝置、無人機和引閃器。本發明通過獲取相機熱靴觸點輸出的導通整個曝光過程的觸發信號，將該觸發信號轉換為脈沖信號，依據脈沖信號的上升沿或下降沿獲取相機的曝光時刻。脈沖信號的寬度與曝光持續時間的差值為曝光時刻的最大誤差值，該最大誤差值遠小于傳統方式中獲取曝光時刻的誤差，提高了獲取曝光時刻的精確度。

技術領域

本發明涉及航空攝影測量領域，具體而言，涉及一種曝光時刻獲取方法、脈沖信號獲取裝置、無人機和引閃器。

背景技術

無人機航空攝影測量工作中，需要記錄相機在曝光時對應的時間，以便于計算曝光時間對應的位置坐標，如果記錄的曝光時間不準確，則計算出的位置坐標與實際位置坐標將出現較大的誤差，不能匹配出精確的拍照位置坐標，這就使得航空攝影測量需要大量的地面像控點。現有的測量中，通過將相機快門產生信號的時刻作為曝光時刻，但是由于相機快門發出快門信號到相機曝光會有延時，延時時間包括相機根據環境感光和設置進行曝光參數的計算、對焦等，每一次的曝光延時時間并不確定。例如，無人機通常的飛行速度為30m/s，使用快門信號作為曝光時刻，一般延時為150ms左右，這就使得根據曝光時間計算出的位置坐標與真實的位置坐標距離誤差達到4.5m，由于延時是不確定的，則曝光時間計算出的位置坐標與真實的位置坐標距離誤差也不能確定。因此，需要一種能夠獲取更精準曝光時刻且能預計距離誤差的方式。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種曝光時刻獲取方法、脈沖信號獲取裝置、無人機和引閃器，通過獲取相機熱靴觸點的信號時間作為曝光時刻，以獲取更精準曝光時刻。

為了達到上述的目的，本發明實施例采用的技術方案如下所述：

第一方面，本發明實施例提供了一種曝光時刻獲取方法，所述方法包括：

獲取相機熱靴觸點輸出的導通整個曝光過程的觸發信號，將所述觸發信號轉換為脈沖信號；

依據所述脈沖信號的上升沿或下降沿獲取所述相機的曝光時刻。

進一步地，所述觸發信號的電平在導通整個曝光過程中保持不變。

進一步地，依據所述脈沖信號的上升沿或下降沿獲取所述相機的曝光時刻的步驟包括：

將所述脈沖信號的上升沿或下降沿作為所述相機的曝光時刻。

進一步地，所述導通整個曝光過程的觸發信號，通過相機熱靴上位于中心的觸點獲得。

第二方面，本發明實施例提供了一種脈沖信號獲取裝置，所述裝置包括相互連接的觸發信號獲取模塊和脈沖信號轉換模塊；

所述觸發信號獲取模塊用于與相機熱靴的用于輸出導通整個曝光過程觸發信號的觸點電連接，被配置為獲取相機熱靴觸點輸出的導通整個曝光過程的觸發信號；

所述脈沖信號轉換模塊用于與一時刻記錄模塊連接，被配置為將所述觸發信號轉換為脈沖信號，以便于所述時刻記錄模塊依據所述脈沖信號的上升沿或下降沿獲取所述相機的曝光時刻。

進一步地，所述觸發信號的電平在導通整個曝光過程中保持不變。

進一步地，所述時刻記錄模塊被配置為將所述脈沖信號的上升沿或下降沿作為所述相機的曝光時刻。

進一步地，所述導通整個曝光過程的觸發信號，通過相機熱靴上位于中心的觸點獲得。

第三方面，本發明實施例提供了一種無人機，該無人機包括相機、引閃器及GNSS模塊，所述引閃器用于與相機熱靴和GNSS模塊電連接，被配置為獲取相機熱靴輸出的導通整個曝光過程的觸發信號，將所述觸發信號轉換為脈沖信號，所述GNSS模塊被配置為依據所述脈沖信號的上升沿或下降沿獲取所述相機的曝光時刻。