[發明專利]曝光時刻獲取方法、脈沖信號獲取裝置、無人機和引閃器

有效

• 申請號: 201710567854.1
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107345808B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 劉新江;王陳;任斌;陳鵬
• 申請（專利權）人: 成都縱橫自動化技術股份有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 李青

1.一種曝光時刻獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取相機熱靴觸點輸出的導通整個曝光過程的觸發信號，將所述觸發信號轉換為脈沖信號；其中，所述導通整個曝光過程的觸發信號，通過相機熱靴上位于中心的觸點獲得；

依據所述脈沖信號的上升沿或下降沿獲取所述相機的曝光時刻。

2.根據權利要求1所述的曝光時刻獲取方法，其特征在于，所述觸發信號的電平在導通整個曝光過程中保持不變。

3.根據權利要求1所述的曝光時刻獲取方法，其特征在于，依據所述脈沖信號的上升沿或下降沿獲取所述相機的曝光時刻的步驟包括：

將所述脈沖信號的上升沿或下降沿作為所述相機的曝光時刻。

4.一種脈沖信號獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括相互連接的觸發信號獲取模塊和脈沖信號轉換模塊；

所述觸發信號獲取模塊用于與相機熱靴的用于輸出導通整個曝光過程觸發信號的觸點電連接，被配置為獲取相機熱靴觸點輸出的導通整個曝光過程的觸發信號；其中，所述導通整個曝光過程的觸發信號，通過相機熱靴上位于中心的觸點獲得；

所述脈沖信號轉換模塊用于與一時刻記錄模塊連接，被配置為將所述觸發信號轉換為脈沖信號，以便于所述時刻記錄模塊依據所述脈沖信號的上升沿或下降沿獲取所述相機的曝光時刻。

5.根據權利要求4所述的脈沖信號獲取裝置，其特征在于，所述觸發信號的電平在導通整個曝光過程中保持不變。

6.根據權利要求4所述的脈沖信號獲取裝置，其特征在于，所述時刻記錄模塊被配置為將所述脈沖信號的上升沿或下降沿作為所述相機的曝光時刻。

7.一種無人機，其特征在于，包括相機、引閃器及GNSS模塊，所述引閃器用于與相機熱靴和GNSS模塊電連接，被配置為獲取相機熱靴輸出的導通整個曝光過程的觸發信號，將所述觸發信號轉換為脈沖信號，所述GNSS模塊被配置為依據所述脈沖信號的上升沿或下降沿獲取所述相機的曝光時刻；其中，所述導通整個曝光過程的觸發信號，通過相機熱靴上位于中心的觸點獲得。

8.一種引閃器，其特征在于，所述引閃器包括脈沖信號獲取裝置，所述脈沖信號獲取裝置包括相互連接的觸發信號獲取模塊和脈沖信號轉換模塊；

所述觸發信號獲取模塊用于與相機熱靴的用于輸出導通整個曝光過程觸發信號的觸點電連接，被配置為獲取相機熱靴觸點輸出的導通整個曝光過程的觸發信號；其中，所述導通整個曝光過程的觸發信號，通過相機熱靴上位于中心的觸點獲得；

所述脈沖信號轉換模塊用于與一時刻記錄模塊連接，被配置為將所述觸發信號轉換為脈沖信號，以便于所述時刻記錄模塊依據所述脈沖信號的上升沿或下降沿獲取所述相機的曝光時刻。