[發(fā)明專利]一種基于磁導(dǎo)航機(jī)器人的送餐系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710567540.1
• 申請(qǐng)日: 2017-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107357291A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周海明;林綠德;莊永軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 旗瀚科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 深圳力拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44313
• 代理人: 龔健

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于磁導(dǎo)航機(jī)器人的送餐系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前餐飲行業(yè)中主要采用基層工作人員服務(wù)的方式。采用基層工作人員服務(wù)的方式不穩(wěn)定性較大，且工作人員流動(dòng)性大容易造成餐廳成本高的問(wèn)題。

隨著餐飲行業(yè)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)管理者一方面要保證食品安全且能抓住消費(fèi)者的味蕾，另一方面還要降低餐館運(yùn)營(yíng)成本。隨著我國(guó)人口紅利的漸失，餐飲業(yè)也面臨著人工成本增長(zhǎng)所帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。在新的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)下，機(jī)器人和餐廳的有機(jī)結(jié)合為餐廳開(kāi)拓了一個(gè)新的創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人餐廳將越來(lái)越受人喜歡。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為基于磁導(dǎo)航送餐系統(tǒng)與方法，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位送餐功能，結(jié)合了磁導(dǎo)航和RFID技術(shù)完成機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)與定位。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于磁導(dǎo)航機(jī)器人的送餐系統(tǒng)，包括磁導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)單元、避障單元、地圖與定位單元、導(dǎo)航單元、語(yǔ)音交互單元、餐飲數(shù)據(jù)庫(kù)單元、重量傳感器單元和無(wú)線通信單元，所述磁導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)單元、避障單元、地圖與定位單元、導(dǎo)航單元、語(yǔ)音交互單元、餐飲數(shù)據(jù)庫(kù)單元和重量傳感器單元分別連接無(wú)線通信單元，無(wú)線通信單元還連接PC端。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述磁導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)單元包括導(dǎo)航傳感器模塊和磁條軌道模塊，導(dǎo)航傳感器模塊在機(jī)器人車身底部前端與后端分別安置導(dǎo)航傳感器，磁條軌道模塊則由磁條與RFID標(biāo)簽組成，磁條設(shè)置在機(jī)器人所需運(yùn)動(dòng)軌跡路線的軌道上，RFID標(biāo)簽則安置于磁條軌道的拐角處。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述語(yǔ)音交互單元可分為語(yǔ)音采集模塊、語(yǔ)義處理模塊和語(yǔ)音輸出模塊，語(yǔ)音采集模塊通過(guò)EM6027麥克風(fēng)對(duì)用戶發(fā)出的命令進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)采樣，并將用戶語(yǔ)音信號(hào)傳送至語(yǔ)義處理模塊進(jìn)行處理；語(yǔ)義處理模塊即對(duì)收集的聲源進(jìn)行語(yǔ)句分析處理，計(jì)算出用戶命令，機(jī)器人根據(jù)用戶命令做出相對(duì)應(yīng)的處理；語(yǔ)音輸出模塊是機(jī)器人在做出相對(duì)應(yīng)語(yǔ)音播報(bào)處理時(shí)，進(jìn)行語(yǔ)音輸出。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述餐飲數(shù)據(jù)庫(kù)單元儲(chǔ)存關(guān)于基本餐飲對(duì)話語(yǔ)義庫(kù)以及餐廳內(nèi)所置餐桌的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，其中餐桌坐標(biāo)數(shù)據(jù)由坐標(biāo)X、Y和方向組成。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述重量傳感器單元由重量傳感器組成，其置于送餐機(jī)器人托盤(pán)內(nèi)，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)顧客餐桌時(shí)，顧客完成取餐動(dòng)作，機(jī)器人通過(guò)重量傳感器感受到托盤(pán)內(nèi)重量發(fā)生改變，來(lái)判斷顧客是否完成取餐動(dòng)作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：由于磁條的成本較低，且利于維護(hù)，不易受外界干擾，可在餐廳場(chǎng)所中按任意形狀進(jìn)行鋪設(shè)，使得機(jī)器人在用戶設(shè)定的線路下完成送餐任務(wù)。相對(duì)于餐飲業(yè)人員流動(dòng)性大的特定，餐飲機(jī)器人更穩(wěn)定且標(biāo)準(zhǔn)化，能夠降低餐廳的成本，具有提高客流量，營(yíng)業(yè)額漲幅的優(yōu)勢(shì)。所述系統(tǒng)與方法也適用于相應(yīng)服務(wù)場(chǎng)所中。

附圖說(shuō)明

圖1是導(dǎo)航傳感器位置圖；

圖2是餐桌坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示；

圖3是基于磁導(dǎo)航送餐系統(tǒng)與方法結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是基于磁導(dǎo)航送餐系統(tǒng)與方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，一種基于磁導(dǎo)航機(jī)器人的送餐系統(tǒng)，包括磁導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)單元、避障單元、地圖與定位單元、導(dǎo)航單元、語(yǔ)音交互單元、餐飲數(shù)據(jù)庫(kù)單元、重量傳感器單元和無(wú)線通信單元，所述磁導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)單元、避障單元、地圖與定位單元、導(dǎo)航單元、語(yǔ)音交互單元、餐飲數(shù)據(jù)庫(kù)單元和重量傳感器單元分別連接無(wú)線通信單元，無(wú)線通信單元還連接PC端。