[發明專利]一種基于磁導航機器人的送餐系統

在審

• 申請號: 201710567540.1
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107357291A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 周海明;林綠德;莊永軍
• 申請（專利權）人: 旗瀚科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司44313
• 代理人: 龔健

1.一種基于磁導航機器人的送餐系統，包括磁導航運動單元、避障單元、地圖與定位單元、導航單元、語音交互單元、餐飲數據庫單元、重量傳感器單元和無線通信單元，其特征在于，所述磁導航運動單元分別連接無線通信單元和避障單元，避障單元還連接地圖與定位單元，地圖與定位單元還連接導航單元，導航單元還連接語音交互單元，語音交互單元還連接餐飲數據庫單元，餐飲數據庫單元還連接重量傳感器單元，重量傳感器單元還連接無線通信單元。

2.根據權利要求1所述的一種基于磁導航機器人的送餐系統，其特征在于，所述磁導航運動單元包括導航傳感器模塊和磁條軌道模塊，導航傳感器模塊在機器人車身底部前端與后端分別安置導航傳感器，磁條軌道模塊則由磁條與RFID標簽組成，磁條設置在機器人所需運動軌跡路線的軌道上，RFID標簽則安置于磁條軌道的拐角處。

3.根據權利要求1所述的一種基于磁導航機器人的送餐系統，其特征在于，所述餐飲數據庫單元儲存關于基本餐飲對話語義庫以及餐廳內所置餐桌的坐標數據，其中餐桌坐標數據由坐標X、Y和方向組成。

4.根據權利要求1所述的一種基于磁導航機器人的送餐系統，其特征在于，所述重量傳感器單元由重量傳感器組成，其置于送餐機器人托盤內，當機器人到達顧客餐桌時，顧客完成取餐動作，機器人通過重量傳感器感受到托盤內重量發生改變，來判斷顧客是否完成取餐動作。