[發明專利]可見光定位系統及方法

有效

• 申請號: 201710567285.0
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107333239B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 陸俞;黃蓉
• 申請（專利權）人: 黃蓉;陸俞
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;H04B10/116;H04B10/40
• 代理公司: 11212 北京輕創知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳東勤<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明涉及可見光定位術領域，具體而言，涉及一種可見光定位系統及方法。該可見光定位系統，包括發射裝置和接收裝置。發射裝置包括多個光源及與每個光源電連接的控制器?？刂破饔糜谠诳刂浦辽僖粋€光源發送定位信號的同時，還控制發送定位信號以外的光源發送與定位信號相同長度的空閑信號。接收裝置用于依次接收距接收裝置水平距離在預設范圍內至少三個光源發送的定位信號，并根據接收到的至少三個光源發送的定位信號進行定位。本發明提供的可見光定位系統，在提供定位功能的同時，也提供日常照明的功能，并且有效避免光源閃爍，以及編碼和解碼簡單，一步運算即可獲得凈光能，減少累積誤差，節約了運算時間，降低了硬件成本等優點。

技術領域

本發明涉及可見光定位術領域，具體而言，涉及一種可見光定位系統及方法。

背景技術

目前基于可見光的室內定位系統才剛剛興起。現有的可見光定位方法或系統在進行定位時，存在LED燈閃爍問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種可見光定位系統及方法，以解決上述問題。

第一方面，本發明實施例還提供一種可見光定位系統，包括發射裝置和接收裝置，所述發射裝置包括多個光源及與每個光源電連接的控制器；

所述控制器，用于控制至少一個光源發送不同的定位信號；

所述控制器，還用于在控制所述至少一個光源發送所述定位信號的同時，還控制發送定位信號以外的光源發送與所述定位信號相同長度的空閑信號；

所述接收裝置，用于依次接收距所述接收裝置水平距離在預設范圍內至少三個光源發送的定位信號，并根據接收到的所述至少三個光源發送的定位信號進行定位；

其中，所述定位信號包括起始幀、數據幀組和結束幀，所述數據幀組包括至少一個第一數據幀和/或第二數據幀，所述空閑信號包括至少三個空閑幀，所述起始幀、結束幀、第一數據幀、第二數據幀和空閑幀均包括幀頭、定位區及調整區；

所述定位區用于區別各個起始幀、結束幀、第一數據幀、第二數據幀和空閑幀，及根據第一數據幀和/或第二數據幀的定位區對應的能量進行定位；

所述調整區用于調整起始幀、結束幀、第一數據幀、第二數據幀和空閑幀的能量，使所述起始幀、結束幀、第一數據幀、第二數據幀和空閑幀的平均能量相同。

本發明實施例提供的可見光定位系統，控制器在控制光源發送所述定位信號的同時，還控制發送定位信號以外的光源發送與所述定位信號相同長度的空閑信號，使其在提供定位功能的同時，也提供日常照明的功能。并且定位信號的長度與空閑信號相等，通過調整區使定位信號包括的起始幀、結束幀、第一數據幀、第二數據幀與空閑信號包括的空閑幀的平均能量相同，從而有效地避免光源的閃爍問題。

進一步地，所述控制器控制所述光源發送一個起始幀、結束幀、第一數據幀、第二數據幀或空閑幀的時間小于或等于2.4毫秒。

進一步地，所述起始幀、結束幀、第一數據幀、第二數據幀和空閑幀包括12位控制碼，所述幀頭是指前四位控制碼，所述定位區是指第五位至第八位控制碼，所述定位區包括3區前半區、3區后半區、4區前半區和4區后半區，所述3區前半區是指第五位控制碼，所述3區后半區是指第六位控制碼，所述4區前半區是指第七位控制碼，所述4區后半區是指第八位控制碼，所述調整區是指最后四位控制碼，所述接收裝置包括：

光源識別模塊，用于依次接收距所述接收裝置水平距離在預設范圍內的光源發送的定位信號，并根據幀形態識別每個定位信號，從而識別發送該定位信號的光源；

距離計算模塊，用于根據第一差值和/或第二差值依次計算發送所述定位信號的至少三個光源分別距所述接收裝置的距離；

定位模塊，用于根據所述至少三個光源分別距所述接收裝置的距離進行定位；