[發明專利]可見光定位系統及方法

有效

• 申請號: 201710567285.0
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107333239B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 陸俞;黃蓉
• 申請（專利權）人: 黃蓉;陸俞
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;H04B10/116;H04B10/40
• 代理公司: 11212 北京輕創知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳東勤<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種可見光定位系統，其特征在于，包括發射裝置和接收裝置，所述發射裝置包括多個光源及與每個光源電連接的控制器；

所述控制器，用于控制至少一個光源發送不同的定位信號；

所述控制器，還用于在控制所述至少一個光源發送所述定位信號的同時，還控制發送定位信號以外的光源發送與所述定位信號相同長度的空閑信號；

所述接收裝置，用于依次接收距所述接收裝置水平距離在預設范圍內至少三個光源發送的定位信號，并根據接收到的所述至少三個光源發送的定位信號進行定位；

其中，所述定位信號包括起始幀、數據幀組和結束幀，所述數據幀組包括至少一個第一數據幀和/或第二數據幀，所述空閑信號包括至少三個空閑幀，所述起始幀、結束幀、第一數據幀、第二數據幀和空閑幀均包括幀頭、定位區及調整區；

所述定位區用于區別各個起始幀、結束幀、第一數據幀、第二數據幀和空閑幀，及根據第一數據幀和/或第二數據幀的定位區對應的能量進行定位；

所述調整區用于調整起始幀、結束幀、第一數據幀、第二數據幀和空閑幀的能量，使所述起始幀、結束幀、第一數據幀、第二數據幀和空閑幀的平均能量相同；

所述能量為所述光源的光強。

2.根據權利要求1所述的可見光定位系統，其特征在于，所述控制器控制所述光源發送一個起始幀、結束幀、第一數據幀、第二數據幀或空閑幀的時間小于或等于2.4毫秒。

3.根據權利要求1所述的可見光定位系統，其特征在于，所述起始幀、結束幀、第一數據幀、第二數據幀和空閑幀包括12位控制碼，所述幀頭是指前四位控制碼，所述定位區是指第五位至第八位控制碼，所述定位區包括3區前半區、3區后半區、4區前半區和4區后半區，所述3區前半區是指第五位控制碼，所述3區后半區是指第六位控制碼，所述4區前半區是指第七位控制碼，所述4區后半區是指第八位控制碼，所述調整區是指最后四位控制碼，所述接收裝置包括：

光源識別模塊，用于依次接收距所述接收裝置水平距離在預設范圍內的光源發送的定位信號，并根據幀波形識別每個定位信號，從而識別發送該定位信號的光源；

距離計算模塊，用于根據第一差值和/或第二差值依次計算發送所述定位信號的至少三個光源分別距所述接收裝置的距離；

定位模塊，用于根據所述至少三個光源分別距所述接收裝置的距離進行定位；

其中，所述第一差值為所述接收裝置接收到的每個光源發送的定位信號中與所述第一數據幀的3區前半區對應的能量的均值和3區后半區對應的能量的均值之差的絕對值，所述第二差值為接收到的每個光源發送的定位信號中與所述第二數據幀的4區前半區對應的能量的均值和4區后半區對應的能量的均值之差的絕對值。

4.根據權利要求1-3任一項所述的可見光定位系統，其特征在于，所述起始幀的控制碼為110010100000，所述結束幀的控制碼為110001010000，所述第一數據幀的控制碼為110010000100，所述第二數據幀的控制碼為110000100100，所述空閑幀的控制碼為110000000110。

5.根據權利要求1-3任一項所述的可見光定位系統，其特征在于，所述起始幀的控制碼為110010100000，所述結束幀的控制碼為110001010000，所述第一數據幀的控制碼為110001000100，所述第二數據幀的控制碼為110000010100，所述空閑幀的控制碼為110000000110。

6.根據權利要求1-3任一項所述的可見光定位系統，其特征在于，所述起始幀的控制碼為110001011110，所述結束幀的控制碼為110010101110，所述第一數據幀的控制碼為110001111010，所述第二數據幀的控制碼為110011011010，所述空閑幀的控制碼為110011110100。

7.根據權利要求1-3任一項所述的可見光定位系統，其特征在于，所述起始幀的控制碼為110001011110，所述結束幀的控制碼為110010101110，所述第一數據幀的控制碼為110010111010，所述第二數據幀的控制碼為110011101010，所述空閑幀的控制碼為110011110100。