[發明專利]可見光定位系統與定位方法

在審

• 申請號: 201710565510.7
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107659992A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 李俊興;謝佳芬;黃錫卿;郭守仁
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院;彰化基督教醫療財團法人彰化基督教醫院
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W4/33;H04B10/116;G01S5/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 徐協成

技術領域

本公開涉及一種定位技術，且特別涉及一種可見光定位系統與定位方法。

背景技術

對于一個室內的營運組織，以醫院為例，其包含數量龐大且多種的可移動醫療設備，在醫院中為因應醫護需要而經常被移動，又或是有很多需要監視觀察的病患，其因應不同的狀況也會隨時移動，一般而言，要有效快速掌握這些設備或是人員的動向是有其困難度的。

又例如醫護人員在對這些設備進行交接班時，其程序也會相當繁復和耗時。一般可知，多種醫療設備例如生理監測儀、胎兒超聲波監視器、灌流泵浦、血糖計等，其會散布在各個病房中，而醫護人員進行交班時，則需要到各個病房逐一清點，交班過程相當耗時。

醫院僅是所舉的一個情形，其他類似的營運組織也有相似的問題。也就是說，當有需要隨時掌控大數量的儀器設備以及人員的動向時，將會面臨無法有效即時掌控的問題。

由于如醫院的環境，其是屬于室內環境，而無法利用一般的全球定位系統(GPS)進行定位。

因此，在室內環境中如何有效掌握儀器設備和/或人員的動向，至少是在管理上需要解決的問題之一。

發明內容

本公開提供可見光定位系統與定位方法，例如在室內環境，利用照明設備進行對儀器設備和/或人員定位，以有效掌握儀器設備和/或人員的移動狀態。

依據一實施范例，一種可見光定位系統包括至少一燈具、至少一定位收發元件以及服務器(例如云端服務器)。燈具設置在特定位置且具有第一辨識碼，并且以選定的信號形式發射出該第一辨識碼。每一個該定位收發元件具有第二辨識碼，其包括接收元件，可移動地接收接近的該燈具的該第一辨識碼，并且解調該第一辨識碼；以及無線收發元件，用以將該第一辨識碼以及該第二辨識碼，傳送給一接收端，服務器藉由該接收端與該無線收發元件耦接，取得該第一辨識碼以及該第二辨識碼，藉以對該定位收發元件在該燈具所定義的空間中定位。

依據一實施范例，一種可見光定位方法包括：設置至少一燈具于一空間，其中該燈具設置在特定位置且具有第一辨識碼，并且以選定的信號形式發射出該第一辨識碼；配置定位收發元件于可移動體上，其中每一個該定位收發元件具有第二辨識碼，包括使用接收元件，可移動地接收接近的該燈具的該第一辨識碼，并且解調該第一辨識碼；以及使用無線收發元件，用以將該第一辨識碼以及該第二辨識碼，傳送給一接收端；藉由該接收端，耦接該無線收發元件與服務器，其中該服務器取得該第一辨識碼以及該第二辨識碼，藉以對該定位收發元件在該燈具所定義的該空間中定位。

基于上述，可見光定位系統與定位方法可以應用在室內，通過服務器有效掌握儀器設備和/或人員的動向。

為讓本公開的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

附圖說明

圖1是依照本公開一實施范例，繪示可見光定位系統的示意圖。

圖2是依照本公開一實施范例，繪示定位收發元件的多種配置方式示意圖。

圖3是依照本公開一實施范例，繪示燈具的功能方塊示意圖。

圖4是依照本公開一實施范例，繪示曼徹斯特編碼格式的信號形式示意圖。

圖5是依照本公開一實施范例，繪示定位收發元件的功能方塊示意圖。

圖6是依照本公開一實施范例，繪示定位收發元件的功能方塊示意圖。

圖7是依照本公開一實施范例，繪示定位收發元件的示意圖。

圖8是依照本公開一實施范例，繪示可見光定位系統的其中一種應用示意圖。

【符號說明】

100：可見光定位系統 320:電源供應器

102:儀器設備 322:微控制器

104:人員 324:無線收發器

106:定位收發元件 326:信號解調器

106a:光電轉換元件327:微控制單元

108:燈具 328:運動傳感器

110:服務器 330:聲音傳感器

150:顯示面板 332:光學傳感器

152:建筑物 400:建筑物

200:微控制單元(MCU)402:醫護站

202:辨識碼設定接口

204:位數據

206:燈具驅動器

208:發光二極管

210:電源

230:起始區

240:結束區

250:數據區

300:可見光定位系統

302:感光元件

304:電源