[發明專利]可見光定位系統與定位方法

在審

• 申請號: 201710565510.7
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107659992A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 李俊興;謝佳芬;黃錫卿;郭守仁
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院;彰化基督教醫療財團法人彰化基督教醫院
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W4/33;H04B10/116;G01S5/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 徐協成

1.一種可見光定位系統，其特征在于，包括：

至少一燈具，該燈具設置在特定位置且具有第一辨識碼，并且以選定的信號形式發射出該第一辨識碼；

至少一定位收發元件，該定位收發元件具有第二辨識碼，包括:

接收元件，可移動地接收該第一辨識碼，并且解調該第一辨識碼；以及

無線收發元件，用以將該第一辨識碼以及該第二辨識碼，傳送給接收端；以及

服務器，藉由該接收端與該無線收發元件耦接，取得該第一辨識碼以及該第二辨識碼，藉以對該定位收發元件在該燈具所定義的空間中定位。

2.如權利要求1所述的可見光定位系統，其特征在于，其中該燈具的信號形式是以脈沖形式產生開狀態與關狀態，藉以發射該第一辨識碼的多位數據。

3.如權利要求1所述的可見光定位系統，其特征在于，其中該燈具的信號形式是根據曼徹斯特(Manchester)編碼格式的脈沖形式產生開狀態與關狀態，藉以發射該第一辨識碼的多位數據。

4.如權利要求1所述的可見光定位系統，其特征在于，其中該接收元件是依照該信號形式，根據每一個該燈具所發出光的亮暗變化類型，解調該第一辨識碼。

5.如權利要求1所述的可見光定位系統，其特征在于，其中該接收元件包括光傳感器，該對應其一的該燈具所發出光的亮與暗變化類型或是該燈具的開狀態與關狀態的切換類型，解調該第一辨識碼。

6.如權利要求1所述的可見光定位系統，其特征在于，其中該接收元件包括感光二極管。

7.如權利要求1所述的可見光定位系統，其特征在于，其中該定位收發元件還包括光電轉換元件，將所接收的光能轉換成電能，供該定位收發元件使用。

8.如權利要求7所述的可見光定位系統，其特征在于，其中該光電轉換元件包括太陽能電池。

9.如權利要求1所述的可見光定位系統，其特征在于，該定位收發元件還包括聲音感測元件，其中該聲音感測元件的感測結果傳送至該服務器。

10.如權利要求1所述的可見光定位系統，其特征在于，該定位收發元件還包括運動感測元件，其中該運動感測元件的感測結果傳送至該服務器。

11.一種可見光定位方法，其特征在于，包括：

設置至少一燈具于一空間，其中該燈具設置在特定位置且具有第一辨識碼，并且以選定的信號形式發射出該第一辨識碼；

配置定位收發元件于一物體上，該定位收發元件具有第二辨識碼，包括:

接收元件接收該第一辨識碼，并且解調該第一辨識碼；以及

無線收發元件傳送該第一辨識碼以及該第二辨識碼至接收端；以及

藉由該接收端，耦接該無線收發元件與服務器，其中該服務器取得該第一辨識碼以及該第二辨識碼，藉以對該定位收發元件在該燈具所定義的該空間中進行定位。

12.如權利要求11所述的可見光定位方法，其特征在于，其中該燈具的信號形式是以脈沖形式產生開狀態與關狀態，藉以發射該第一辨識碼的多位數據。

13.如權利要求11所述的可見光定位方法，其特征在于，其中該燈具的信號形式是根據曼徹斯特(Manchester)編碼格式的脈沖形式產生開狀態與關狀態，藉以發射該第一辨識碼的多位數據。

14.如權利要求11所述的可見光定位方法，其特征在于，其中該接收元件是依照該信號形式，根據每一個該燈具所發出光的亮暗變化類型或是該燈具的開狀態與關狀態的切換類型，解調該第一辨識碼。

15.如權利要求11所述的可見光定位方法，其特征在于，其中該接收元件包括光傳感器，對應該燈具所發出光的亮與暗變化類型，解調該第一辨識碼。

16.如權利要求11所述的可見光定位方法，其特征在于，其中該接收元件包括感光二極管。

17.如權利要求11所述的可見光定位方法，其特征在于，其中該定位收發元件還包括光電轉換元件，將所接收的光能轉換成電能，供該定位收發元件使用。

18.如權利要求17所述的可見光定位方法，其特征在于，其中該光電轉換元件包括太陽能電池。