[發明專利]用于工業縫紉機的底線檢測方法、系統、裝置及控制裝置

在審

• 申請號: 201710564345.3
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107151873A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 劉宏石;薛鵬;董海瑞
• 申請（專利權）人: 杰克縫紉機股份有限公司
• 主分類號: D05B59/02
• 分類號: D05B59/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所31219
• 代理人: 徐秋平

技術領域

本發明涉及工業縫紉機的技術領域，特別是涉及一種用于工業縫紉機的底線檢測方法、系統、裝置及控制裝置。

背景技術

工業縫紉機用于棉、麻、絲、毛、人造纖維等織物和皮革線跡的縫制，在縫制時需使用面線和底線。面線是線跡上面的線，底線是梭殼里面的線。

在工業縫紉機的使用過程中，面線的缺失會導致無法縫出線跡。面線往往可以通過使用者觀察來判斷有無，從而提前確定是否需要更換梭芯。底線的缺失會導致縫料上形成一段只有面線而無底線的空線跡。然而，由于底線安裝與旋梭在縫紉機底部，使用者無法通過觀察來判斷有無，從而導致縫制質量不良。

然而，現有的工業縫紉機不具備底線檢測功能，只能在縫制出現問題時才提醒使用者更換梭芯，導致用戶體驗不佳。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種用于工業縫紉機的底線檢測方法、系統、裝置及控制裝置，能夠第一時間準確地檢測出底線是否耗盡，且在底線耗盡時控制工業縫紉機停止運轉并發出提醒，從而提醒使用者及時更換梭芯。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種用于工業縫紉機的底線檢測方法，包括以下步驟：發送一控制指令至超聲波收發裝置以令所述超聲波收發裝置按照預設頻率向第一位置和第二位置發射超聲波；所述梭芯包括若干均勻設置的開孔，所述第一位置和所述第二位置中的一個位于所述梭芯轉動時所述開孔經過的路徑上；接收所述超聲波收發裝置返回的超聲波接收信號，所述超聲波接收信號由所述超聲波收發裝置接收到經由所述梭芯反射回來的超聲波時發出；根據所述超聲波收發裝置發射和接收所述超聲波的時間和超聲波聲速獲取所述超聲波收發裝置與所述第一位置和所述第二位置之間的第一距離和第二距離，并在所述第一距離和上述第二距離不等時，獲取所述梭芯對應的轉動圈數，并在所述梭芯的累計轉動圈數大于預設閾值時，判斷底線不足。

于本發明一實施例中，還包括發送底線不足信息至所述工業縫紉機的控制模塊，以令所述控制模塊控制所述工業縫紉機停止運轉。

于本發明一實施例中，還包括當判斷底線不足時，控制提醒裝置發出提醒信息。

于本發明一實施例中，還包括根據檢測到的實時溫度，對超聲波聲速進行溫度補償。

相應地，本發明還提供一種用于工業縫紉機的底線檢測系統，包括：

發送模塊，用于發送一控制指令至超聲波收發裝置以令所述超聲波收發裝置按照預設頻率向第一位置和第二位置發射超聲波；所述梭芯包括若干均勻設置的開孔，所述第一位置和所述第二位置中的一個位于所述梭芯轉動時所述開孔經過的路徑上；

接收模塊，用于接收所述超聲波收發裝置返回的超聲波接收信號，所述超聲波接收信號由所述超聲波收發裝置接收到經由所述梭芯反射回來的超聲波時發出；

處理模塊，用于根據所述超聲波收發裝置發射和接收所述超聲波的時間和超聲波聲速獲取所述超聲波收發裝置與所述第一位置和所述第二位置之間的第一距離和第二距離，并在所述第一距離和上述第二距離不等時，獲取所述梭芯對應的轉動圈數，并在所述梭芯的累計轉動圈數大于預設閾值時，判斷底線不足。

于本發明一實施例中，所述發送模塊還用于發送底線不足信息至所述工業縫紉機的控制模塊，以令所述控制模塊控制所述工業縫紉機停止運轉。

于本發明一實施例中，所述處理模塊還用于在判斷底線不足時，控制提醒裝置發出提醒信息。

于本發明一實施例中，所述處理模塊還用于根據檢測到的實時溫度，對超聲波聲速進行溫度補償。

同時，本發明還提供一種控制裝置，包括上述任一所述的用于工業縫紉機的底線檢測系統。

本發明還提供一種用于工業縫紉機的底線檢測裝置，包括超聲波收發裝置和上述的控制裝置；

所述超聲波收發裝置用于根據所述控制裝置發送的控制指令按照預設頻率向第一位置和第二位置發射超聲波；所述梭芯包括若干均勻設置的開孔，所述第一位置和所述第二位置中的一個位于所述梭芯轉動時所述開孔經過的路徑上；以及在接收到經由所述梭芯反射回來的超聲波時發送超聲波接收信號至所述控制裝置。

于本發明一實施例中，還包括與所述控制裝置相連的提醒裝置，所述提醒裝置用于在所述控制裝置判斷底線不足時，發出提醒信息。