[發(fā)明專利]用于工業(yè)縫紉機的底線檢測方法、系統(tǒng)、裝置及控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710564345.3
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107151873A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設計）人: 劉宏石;薛鵬;董海瑞
• 申請（專利權）人: 杰克縫紉機股份有限公司
• 主分類號: D05B59/02
• 分類號: D05B59/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種用于工業(yè)縫紉機的底線檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

發(fā)送一控制指令至超聲波收發(fā)裝置以令所述超聲波收發(fā)裝置按照預設頻率向第一位置和第二位置發(fā)射超聲波；所述梭芯包括若干均勻設置的開孔，所述第一位置和所述第二位置中的一個位于所述梭芯轉動時所述開孔經(jīng)過的路徑上；

接收所述超聲波收發(fā)裝置返回的超聲波接收信號，所述超聲波接收信號由所述超聲波收發(fā)裝置接收到經(jīng)由所述梭芯反射回來的超聲波時發(fā)出；

根據(jù)所述超聲波收發(fā)裝置發(fā)射和接收所述超聲波的時間和超聲波聲速獲取所述超聲波收發(fā)裝置與所述第一位置和所述第二位置之間的第一距離和第二距離，并在所述第一距離和上述第二距離不等時，獲取所述梭芯對應的轉動圈數(shù)，并在所述梭芯的累計轉動圈數(shù)大于預設閾值時，判斷底線不足。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于工業(yè)縫紉機的底線檢測方法，其特征在于：還包括發(fā)送底線不足信息至所述工業(yè)縫紉機的控制模塊，以令所述控制模塊控制所述工業(yè)縫紉機停止運轉。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于工業(yè)縫紉機的底線檢測方法，其特征在于：還包括當判斷底線不足時，控制提醒裝置發(fā)出提醒信息。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于工業(yè)縫紉機的底線檢測方法，其特征在于：還包括根據(jù)檢測到的實時溫度，對超聲波聲速進行溫度補償。

5.一種用于工業(yè)縫紉機的底線檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括：

發(fā)送模塊，用于發(fā)送一控制指令至超聲波收發(fā)裝置以令所述超聲波收發(fā)裝置按照預設頻率向第一位置和第二位置發(fā)射超聲波；所述梭芯包括若干均勻設置的開孔，所述第一位置和所述第二位置中的一個位于所述梭芯轉動時所述開孔經(jīng)過的路徑上；

接收模塊，用于接收所述超聲波收發(fā)裝置返回的超聲波接收信號，所述超聲波接收信號由所述超聲波收發(fā)裝置接收到經(jīng)由所述梭芯反射回來的超聲波時發(fā)出；

處理模塊，用于根據(jù)所述超聲波收發(fā)裝置發(fā)射和接收所述超聲波的時間和超聲波聲速獲取所述超聲波收發(fā)裝置與所述第一位置和所述第二位置之間的第一距離和第二距離，并在所述第一距離和上述第二距離不等時，獲取所述梭芯對應的轉動圈數(shù)，并在所述梭芯的累計轉動圈數(shù)大于預設閾值時，判斷底線不足。

6.根據(jù)權利要求5所述的用于工業(yè)縫紉機的底線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述發(fā)送模塊還用于發(fā)送底線不足信息至所述工業(yè)縫紉機的控制模塊，以令所述控制模塊控制所述工業(yè)縫紉機停止運轉。

7.根據(jù)權利要求5所述的用于工業(yè)縫紉機的底線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述處理模塊還用于在判斷底線不足時，控制提醒裝置發(fā)出提醒信息。

8.根據(jù)權利要求5所述的用于工業(yè)縫紉機的底線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述處理模塊還用于根據(jù)檢測到的實時溫度，對超聲波聲速進行溫度補償。

9.一種控制裝置，其特征在于：包括權利要求5-8之一所述的用于工業(yè)縫紉機的底線檢測系統(tǒng)。

10.一種用于工業(yè)縫紉機的底線檢測裝置，其特征在于：包括超聲波收發(fā)裝置和權利要求9所述的控制裝置；

所述超聲波收發(fā)裝置用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的控制指令按照預設頻率向第一位置和第二位置發(fā)射超聲波；所述梭芯包括若干均勻設置的開孔，所述第一位置和所述第二位置中的一個位于所述梭芯轉動時所述開孔經(jīng)過的路徑上；以及在接收到經(jīng)由所述梭芯反射回來的超聲波時發(fā)送超聲波接收信號至所述控制裝置。

11.根據(jù)權利要求10所述的用于工業(yè)縫紉機的底線檢測裝置，其特征在于：還包括與所述控制裝置相連的提醒裝置，所述提醒裝置用于在所述控制裝置判斷底線不足時，發(fā)出提醒信息。

12.根據(jù)權利要求10所述的用于工業(yè)縫紉機的底線檢測裝置，其特征在于：所述超聲波收發(fā)裝置包括發(fā)射模塊、超聲波發(fā)射頭、超聲波接收頭和接收模塊；所述發(fā)射模塊用于根據(jù)所述控制指令，控制所述超聲波發(fā)射頭按照預設頻率向第一位置和第二位置發(fā)射超聲波；所述超聲波接收頭用于接收經(jīng)由所述梭芯反射回來的超聲波，所述接收模塊用于將所述超聲波接收頭接收到的超聲波轉換為超聲波接收信號發(fā)送至所述控制裝置。

13.根據(jù)權利要求10所述的用于工業(yè)縫紉機的底線檢測裝置，其特征在于：還包括與所述控制裝置相連的溫度檢測裝置，用于檢測實時溫度，以令所述控制裝置根據(jù)所述實時溫度對超聲波聲速進行溫度補償。