[發明專利]一種大型單旋翼植保無人機齒輪箱傳動機構

在審

• 申請號: 201710563785.7
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107314083A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 沈偉;陳言想
• 申請（專利權）人: 飛瑞航空科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: F16H1/12
• 分類號: F16H1/12;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/028
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 張利強

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別是涉及一種大型單旋翼植保無人機齒輪箱傳動機構。

背景技術

植保無人機具有獨有的低成本、低損耗、無污染、可重復使用和高機動等諸多優勢，在農業上發揮著巨大的作用，例如：播種，噴灑，防蟲等。

植保無人機的傳動機構是無人直升機的重要組成部分，現有的值保無人機多數采用皮帶與皮帶輪傳動，以及皮帶輪和少量齒輪組合傳動（此機構為小型無人機上使用，飛機載重在5-10公斤），所述這兩種結構存在以下缺陷：

（1）、傳動效率低，傳動皮帶因材質及質量因素，在飛機使用到一定的時間內，皮帶會延伸拉長。

（2）、抗疲勞性差，易磨損，皮帶更換頻率高，同時裝配更換皮帶不方便。

（3）、不宜大功率傳動。

發明內容

本發明的目的是提供一種傳動效率高、穩定性高的大型單旋翼植保無人機齒輪箱傳動機構。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：一種大型單旋翼植保無人機齒輪箱傳動機構，包括齒軸組件、齒輪組件和短軸組件，所述齒軸組件包括齒軸、套設在所述齒軸上的第一齒軸軸承、第二齒軸軸承、第三齒軸軸承及齒軸傘齒，所述齒軸的尾端為發動機輸入端，所述齒輪組件包括齒輪箱主軸、套設在所述齒輪箱主軸上的第一齒輪軸承、第二齒輪軸承及大齒輪，所述齒輪箱主軸的頂端為旋翼輸出端，所述短軸組件包括短軸、套設在所述短軸上的短軸軸承和短軸傘齒，所述短軸的尾端為尾槳輸出端，所述齒軸與所述齒輪箱主軸平行設置，所述齒軸與所述大齒輪嚙合，所述齒軸與所述短軸垂直設置，所述齒軸上的齒軸傘齒與所述短軸上的短軸傘齒嚙合。

進一步的，所述大型單旋翼植保無人機齒輪箱傳動機構還包括上殼體和下殼體，所述齒軸組件、齒輪組件和短軸組件位于所述上殼體和下殼體內。

進一步的，所述齒軸傘齒位于所述第二齒軸軸承和所述第三齒軸軸承之間。

進一步的，所述大齒輪位于所述第一齒輪軸承、所述第二齒輪軸承齒輪之間。

進一步的，所述發動機輸入端連接發動機。

進一步的，所述旋翼輸出端連接旋翼。

進一步的，所述尾槳輸出端連接尾槳。

與現有技術相比，本發明大型單旋翼植保無人機齒輪箱傳動機構的有益效果是：具有較強的穩定性、傳動效率高、結構功能性多樣化等優點，可以將發動機的高轉速及旋轉方向進行轉化，同時也可以通過側面傘齒機構把一部分功率傳遞給尾槳使發動機的傳動效率充分的達到飛機設計及使用要求。同時該機構把飛機主要傳動系統都集中在齒輪箱內，這樣減少了飛機共振的機率，讓飛機更加穩定。

附圖說明

圖1是發明的結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是齒輪組件的結構示意圖；

圖4是齒軸組件的結構示意圖；

圖5是短軸組件的結構示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1至圖5，一種大型單旋翼植保無人機齒輪箱傳動機構，包括上殼體1和下殼體2，上殼體1和下殼體2內設有齒軸組件4、齒輪組件5和短軸組件7。

齒軸組件4包括齒軸41、套設在齒軸41上的第一齒軸軸承42、第二齒軸軸承43、第三齒軸軸承44及齒軸傘齒45，齒軸傘齒45位于第二齒軸軸承43和第三齒軸軸承44之間。齒軸41的尾端為發動機輸入端3，發動機輸入端3連接發動機（圖未示）。

齒輪組件5包括齒輪箱主軸51、套設在齒輪箱主軸51上的第一齒輪軸承53、第二齒輪軸承54及大齒輪52，大齒輪52位于第一齒輪軸承53、第二齒輪軸承54齒輪之間。齒輪箱主軸51的頂端為旋翼輸出端6，旋翼輸出端6連接無人機的旋翼（圖未示）。

短軸組件7包括短軸71、套設在短軸71上的短軸軸承72和短軸傘齒73。短軸71的尾端為尾槳輸出端9，尾槳輸出端9連接尾槳（圖未示）。

齒軸41與齒輪箱主軸51平行設置，齒軸41與大齒輪52嚙合，大齒輪與齒軸組合成一級減速，將發動機輸出的轉速轉換成無人機旋翼需要的轉速，同時也改變了發動機逆轉方向，使其轉動方向符合旋翼旋轉方向。

齒軸41與短軸71垂直設置，齒軸41上的齒軸傘齒45與短軸上的短軸傘齒73嚙合，組合成一組傳動機構，將發動機的傳動功率的一部分傳遞給尾槳。