[發明專利]一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機

有效

• 申請號: 201710563105.1
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107323671B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 李光磊
• 申請（專利權）人: 江蘇大成航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

本發明公開了一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機，包括主機體以及設置在主機體底部的噴灑架體，噴灑架體內設有儲藥腔，儲藥腔內底壁設有攪拌葉，攪拌葉底部與嵌于儲藥腔內底壁內且固定連接的電機配合連接，儲藥腔下方的噴灑架體內設有傳動腔，傳動腔內底壁左右兩側對稱設有導向槽，每個導向槽內均設有導向塊，傳動腔內部中間位置設有上下對稱設置的第一支撐板和第二支撐板，且第一支撐板和第二支撐板均向前后兩側延伸設置，第一支撐板和第二支撐板之間的中間位置設有上下延伸設置的轉動軸，轉動軸頂部延伸段貫穿第一支撐板頂部端面且轉動配合連接；本發明結構簡單，能實現自動拆裝，方便后期維護和搬運，同時提高了壽命以及農藥噴灑覆蓋面積，農藥濃度均勻。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體是一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機。

背景技術

目前我國農業噴灑農藥大都使用人力或農用機械噴灑，作業效率低，噴灑的藥液只能覆蓋作物表面，依然有被害蟲危害的可能，而且使用人力噴灑農藥直接危害作業人員的人身健康，容易造成人員中毒甚至死亡，隨著科技的迅速發展，無人機的使用已越來越廣泛，農業相關的基礎設施也在不斷地改進，噴藥無人機采用智能操控噴藥無人機代替人工傳統噴藥設備來噴灑農藥，大大減少了農業生產對勞力的需求，而無人機具有作業高度低、飄移少、可空中懸停、無需專用起降機場、旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性、防治效果高等諸多優點，現有噴灑農藥無人機藥箱設置在無人機的內部，藥箱中的液體也會對無人機內部結構造成腐蝕和破壞，大大減低了無人機的壽命，另外，現有的噴灑農藥無人機噴灑裝置噴灑覆蓋的面積有限，噴灑農藥的效率具有很大的局限性。除此之外，農藥沉淀固然有其自身的規律，沉淀導致從噴頭噴出后的農藥濃度不均勻。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機，包括主機體以及設置在所述主機體底部的噴灑架體，所述噴灑架體內設有儲藥腔，所述儲藥腔內底壁設有攪拌葉，所述攪拌葉底部與嵌于所述儲藥腔內底壁內且固定連接的電機配合連接，所述儲藥腔下方的所述噴灑架體內設有傳動腔，所述傳動腔內底壁左右兩側對稱設有導向槽，每個所述導向槽內均設有導向塊，所述傳動腔內部中間位置設有上下對稱設置的第一支撐板和第二支撐板，且所述第一支撐板和第二支撐板均向前后兩側延伸設置，所述第一支撐板和所述第二支撐板之間的中間位置設有上下延伸設置的轉動軸，所述轉動軸頂部延伸段貫穿所述第一支撐板頂部端面且轉動配合連接，所述轉動軸頂部末端固設有向右側延伸設置的第一轉動件，所述轉動軸底部延伸段貫穿所述第二支撐板底部端面且轉動配合連接，所述轉動軸底部末端固設有向左側延伸設置的第二轉動件，所述第一支撐板和所述第二支撐板之間的所述轉動軸上周向固設有第一齒輪，所述第一齒輪后側嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪上設有上下延伸設置的傳動轉動軸，所述第一轉動件右側頂部鉸接配合連接有第一推動桿，所述第二轉動件左側底部鉸接配合連接有第二推動桿，所述第一推動桿遠離所述第一轉動件一側鉸接有向下延伸設置的連桿，所述連桿底部與右側所述導向塊頂部固定連接，所述第二推動桿遠離所述第二轉動件一側與左側所述導向塊頂部鉸接配合連接。

作為優選地技術方案，所述主機體外表面四周均固設有支撐桿，每個所述支撐桿遠離所述主機體一側末端均固設有旋翼機構，所述主機體底部端面內設有鎖定槽，所述鎖定槽左右兩側內壁對稱設有電子鎖定機構。

作為優選地技術方案，所述噴灑架體頂部固設有用以與所述鎖定槽配合連接的鎖定部，所述鎖定部用以與所述電子鎖定機構配合鎖定連接。

作為優選地技術方案，所述第一支撐板和第二支撐板的后側延伸末端均與所述傳動腔后側內壁固定連接，所述第一支撐板和第二支撐板的前側延伸末端均與所述傳動腔前側內壁固定連接。

作為優選地技術方案，所述傳動轉動軸底部末端與所述第二支撐板轉動配合連接，所述傳動轉動軸頂部延伸段貫穿所述第一支撐板且轉動配合連接，所述傳動轉動軸頂部延伸末端與所述電機底部配合連接。