[發明專利]一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機

有效

• 申請號: 201710563105.1
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107323671B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 李光磊
• 申請（專利權）人: 江蘇大成航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機，包括主機體以及設置在主機體底部的噴灑架體，其特征在于：噴灑架體內設有儲藥腔，儲藥腔內底壁設有攪拌葉，攪拌葉底部與嵌于儲藥腔內底壁內且固定連接的電機配合連接，儲藥腔下方的噴灑架體內設有傳動腔，傳動腔內底壁左右兩側對稱設有導向槽，每個導向槽內均設有導向塊，傳動腔內部中間位置設有上下對稱設置的第一支撐板和第二支撐板，且第一支撐板和第二支撐板均向前后兩側延伸設置，第一支撐板和第二支撐板之間的中間位置設有上下延伸設置的轉動軸，轉動軸頂部延伸段貫穿第一支撐板頂部端面且轉動配合連接，轉動軸頂部末端固設有向右側延伸設置的第一轉動件，轉動軸底部延伸段貫穿第二支撐板底部端面且轉動配合連接，轉動軸底部末端固設有向左側延伸設置的第二轉動件，第一支撐板和第二支撐板之間的轉動軸上周向固設有第一齒輪，第一齒輪后側嚙合連接有第二齒輪，第二齒輪上設有上下延伸設置的傳動轉動軸，第一轉動件右側頂部鉸接配合連接有第一推動桿，第二轉動件左側底部鉸接配合連接有第二推動桿，第一推動桿遠離第一轉動件一側鉸接有向下延伸設置的連桿，連桿底部與右側導向塊頂部固定連接，第二推動桿遠離第二轉動件一側與左側導向塊頂部鉸接配合連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機，其特征在于：所述主機體外表面四周均固設有支撐桿，每個所述支撐桿遠離所述主機體一側末端均固設有旋翼機構，所述主機體底部端面內設有鎖定槽，所述鎖定槽左右兩側內壁對稱設有電子鎖定機構。

3.根據權利要求2所述的一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機，其特征在于：所述噴灑架體頂部固設有用以與所述鎖定槽配合連接的鎖定部，所述鎖定部用以與所述電子鎖定機構配合鎖定連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機，其特征在于：所述第一支撐板和第二支撐板的后側延伸末端均與所述傳動腔后側內壁固定連接，所述第一支撐板和第二支撐板的前側延伸末端均與所述傳動腔前側內壁固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機，其特征在于：所述傳動轉動軸底部末端與所述第二支撐板轉動配合連接，所述傳動轉動軸頂部延伸段貫穿所述第一支撐板且轉動配合連接，所述傳動轉動軸頂部延伸末端與所述電機底部配合連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機，其特征在于：左右兩側所述導向塊底部均設有噴藥頭，所述電機左右兩側的所述儲藥腔內底壁內均設有與所述儲藥腔相連通設置的第一輸藥管，每個所述第一輸藥管底部均設有向遠離所述電機一側延伸設置的第二輸藥管，每個所述第二輸藥管遠離所述第一輸藥管一側末端均設有加壓泵，每個所述加壓泵遠離所述第二輸藥管一側末端均設有第三輸藥管，左右兩側所述第三輸藥管分別貫穿所述噴灑架體左右兩側外端面，每個所述第三輸藥管遠離所述加壓泵一側與所述噴藥頭之間均連接有可自伸縮導藥管。

7.根據權利要求1所述的一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機，其特征在于：所述導向塊由上滑動塊、固定在所述上滑動塊底部的中滑動塊以及固定在所述中滑動塊底部的下滑動塊組成，所述上滑動塊位于所述傳動腔內且與所述傳動腔內底壁滑動配合連接，所述中滑動塊位于所述導向槽內且滑動配合連接，所述下滑動塊位于所述噴灑架體底部端面外且滑動配合連接。

8.根據權利要求6所述的一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機，其特征在于：每個所述第一輸藥管內均設有電子控制閥。