[發(fā)明專利]飛行航線設(shè)置方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710561980.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN107272738B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭有威;王陳;任斌;陳鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐麗

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種飛行航線設(shè)置方法及裝置，應(yīng)用于無人機(jī)航空攝影，所述方法包括：根據(jù)所獲得的無人機(jī)的飛行參數(shù)設(shè)置第一飛行路徑，其中，第一飛行路徑包括多條套耕航線；根據(jù)第一飛行路徑設(shè)置第二飛行路徑，其中，第二飛行路徑包括多條構(gòu)架航線，構(gòu)架航線與套耕航線交織分布；將第一飛行路徑和第二飛行路徑進(jìn)行結(jié)合，以確定無人機(jī)的飛行航線。本發(fā)明通過將第一飛行路徑和第二飛行路徑進(jìn)行結(jié)合，設(shè)置出構(gòu)架航線與套耕航線交織分布的飛行航線，從而有效減少了外業(yè)控制點(diǎn)的數(shù)量，降低了無人機(jī)航空攝影的外業(yè)作業(yè)難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種飛行航線設(shè)置方法及裝置。

背景技術(shù)

近年來，無人機(jī)航空攝影測量得到了快速發(fā)展，與傳統(tǒng)的攝影測量技術(shù)相比，無人機(jī)具有高機(jī)動(dòng)性、高分辨率、低成本、操作靈活等優(yōu)勢，在中小區(qū)域測量得到了廣泛應(yīng)用。無人機(jī)航空攝影不僅需要高水平飛行技術(shù)，還包括高效的航線設(shè)計(jì)，其方案精度及自動(dòng)化水平直接影響航攝質(zhì)量和效益。

現(xiàn)階段無人機(jī)航空攝影測量主要采用的是普通的蛇形航線飛行方式進(jìn)行飛行，飛行作業(yè)后，在內(nèi)業(yè)處理時(shí)主要依靠外業(yè)測量像控點(diǎn)及人工刺點(diǎn)方式進(jìn)行，耗費(fèi)大量的人力資源，且效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種飛行航線設(shè)置方法及裝置，用以改善上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供了一種飛行航線設(shè)置方法，應(yīng)用于無人機(jī)航空攝影，所述方法包括：根據(jù)所獲得的無人機(jī)的飛行參數(shù)設(shè)置第一飛行路徑，其中，第一飛行路徑包括多條套耕航線；根據(jù)第一飛行路徑設(shè)置第二飛行路徑，其中，第二飛行路徑包括多條構(gòu)架航線，構(gòu)架航線與套耕航線交織分布；將第一飛行路徑和第二飛行路徑進(jìn)行結(jié)合，以確定無人機(jī)的飛行航線。

本發(fā)明還提供了一種飛行航線設(shè)置裝置，應(yīng)用于無人機(jī)航空攝影，所述裝置包括第一飛行路徑設(shè)置模塊、第二飛行路徑設(shè)置模塊及飛行航線確定模塊，第一飛行路徑設(shè)置模塊用于根據(jù)所獲得的無人機(jī)的飛行參數(shù)設(shè)置第一飛行路徑，其中，第一飛行路徑包括多條套耕航線；第二飛行路徑設(shè)置模塊用于根據(jù)第一飛行路徑設(shè)置第二飛行路徑，其中，第二飛行路徑包括多條構(gòu)架航線，構(gòu)架航線與套耕航線交織分布；飛行航線確定模塊用于將第一飛行路徑和第二飛行路徑進(jìn)行結(jié)合，以確定無人機(jī)的飛行航線。

相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明提供的一種飛行航線設(shè)置方法及裝置，首先根據(jù)無人機(jī)的飛行參數(shù)設(shè)置包括有多條套耕航線的第一飛行路徑，其次根據(jù)第一飛行路徑設(shè)置包括有多條構(gòu)架航線第二飛行路徑，通過將第一飛行路徑和第二飛行路徑進(jìn)行結(jié)合，設(shè)置出構(gòu)架航線與套耕航線交織分布的飛行航線，與現(xiàn)有的蛇形航線相比，本發(fā)明提供的方法只需在每條套耕航線和每條構(gòu)架航線上設(shè)置兩個(gè)外業(yè)控制點(diǎn)即可，以此有效減少了外業(yè)控制點(diǎn)的數(shù)量，進(jìn)而降低了無人機(jī)航空攝影的外業(yè)作業(yè)難度。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的電子設(shè)備的方框示意圖。

圖2示出了本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的飛行航線設(shè)置方法流程圖。

圖3為圖2示出的步驟S102的子步驟流程圖。

圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的套耕航線的敷設(shè)圖。

圖5為圖2示出的步驟S103的子步驟流程圖。