[發明專利]嘴巴定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201710561708.8
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107403144B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 楊松
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所 11477
• 代理人: 代治國

1.一種嘴巴定位方法，其特征在于，包括：

基于人臉關鍵點定位算法對圖片中嘴巴進行定位，得到嘴巴對應的輪廓點；

將所述輪廓點進行曲線擬合，得到所述嘴巴對應的輪廓線；所述輪廓線包括以下至少一條：上嘴唇的上邊界、上嘴唇的下邊界、下嘴唇的上邊界及下嘴唇的下邊界；

確定所述輪廓線的中點的位置偏差；

根據所述輪廓線的中點的位置偏差，確定所述輪廓點的調整位置；

所述確定所述輪廓線的中點的位置偏差，包括：

確定所述輪廓線的中點及所述輪廓線在所述中點的垂線；

計算所述垂線上各點的梯度，將梯度最大的點確定為所述中點的調整位置；

根據所述中點的位置及所述中點的調整位置，確定所述中點的位置偏差。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述輪廓線的中點的位置偏差，確定所述輪廓點的調整位置，包括：

根據所述輪廓線的中點的位置偏差、所述輪廓點與所述輪廓線的端點的距離及所述中點與所述輪廓線的端點的距離，確定所述輪廓點的位置偏差；

根據所述輪廓點的位置偏差，確定所述輪廓點的調整位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述輪廓線的中點的位置偏差、所述輪廓點與所述輪廓線的端點的距離及所述中點與所述輪廓線的端點的距離，確定所述輪廓點的位置偏差，包括：

計算所述輪廓點與所述輪廓線的端點的距離與所述中點與所述輪廓線的端點的距離的比值；

計算所述比值與所述中點的位置偏差的乘積，得到所述輪廓點的位置偏差。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述輪廓線的中點的位置偏差，確定所述輪廓點的調整位置之后，所述方法還包括：

將所述輪廓點的調整位置進行曲線擬合，得到所述嘴巴對應的調整后的輪廓線。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述輪廓線的曲線類型包括三次擬合曲線。

6.一種嘴巴定位裝置，其特征在于，包括：

定位模塊，用于基于人臉關鍵點定位算法對圖片中嘴巴進行定位，得到嘴巴對應的輪廓點；

第一曲線擬合模塊，用于將所述輪廓點進行曲線擬合，得到所述嘴巴對應的輪廓線；所述輪廓線包括以下至少一條：上嘴唇的上邊界、上嘴唇的下邊界、下嘴唇的上邊界及下嘴唇的下邊界；

第一確定模塊，用于確定所述輪廓線的中點的位置偏差；

第二確定模塊，用于根據所述輪廓線的中點的位置偏差，確定所述輪廓點的調整位置；

所述第一確定模塊，包括：

第一確定子模塊，用于確定所述輪廓線的中點及所述輪廓線在所述中點的垂線；

第二確定子模塊，用于計算所述垂線上各點的梯度，將梯度最大的點確定為所述中點的調整位置；

第三確定子模塊，用于根據所述中點的位置及所述中點的調整位置，確定所述中點的位置偏差。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊，包括：

第四確定子模塊，用于根據所述輪廓線的中點的位置偏差、所述輪廓點與所述輪廓線的端點的距離及所述中點與所述輪廓線的端點的距離，確定所述輪廓點的位置偏差；

第五確定子模塊，用于根據所述輪廓點的位置偏差，確定所述輪廓點的調整位置。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第四確定子模塊：計算所述輪廓點與所述輪廓線的端點的距離與所述中點與所述輪廓線的端點的距離的比值，計算所述比值與所述中點的位置偏差的乘積，得到所述輪廓點的位置偏差。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二曲線擬合模塊，用于將所述輪廓點的調整位置進行曲線擬合，得到所述嘴巴對應的調整后的輪廓線。