[發(fā)明專利]嘴巴定位方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710561708.8
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107403144B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊松
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京尚倫律師事務(wù)所 11477
• 代理人: 代治國

1.一種嘴巴定位方法，其特征在于，包括：

基于人臉關(guān)鍵點(diǎn)定位算法對圖片中嘴巴進(jìn)行定位，得到嘴巴對應(yīng)的輪廓點(diǎn)；

將所述輪廓點(diǎn)進(jìn)行曲線擬合，得到所述嘴巴對應(yīng)的輪廓線；所述輪廓線包括以下至少一條：上嘴唇的上邊界、上嘴唇的下邊界、下嘴唇的上邊界及下嘴唇的下邊界；

確定所述輪廓線的中點(diǎn)的位置偏差；

根據(jù)所述輪廓線的中點(diǎn)的位置偏差，確定所述輪廓點(diǎn)的調(diào)整位置；

所述確定所述輪廓線的中點(diǎn)的位置偏差，包括：

確定所述輪廓線的中點(diǎn)及所述輪廓線在所述中點(diǎn)的垂線；

計(jì)算所述垂線上各點(diǎn)的梯度，將梯度最大的點(diǎn)確定為所述中點(diǎn)的調(diào)整位置；

根據(jù)所述中點(diǎn)的位置及所述中點(diǎn)的調(diào)整位置，確定所述中點(diǎn)的位置偏差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輪廓線的中點(diǎn)的位置偏差，確定所述輪廓點(diǎn)的調(diào)整位置，包括：

根據(jù)所述輪廓線的中點(diǎn)的位置偏差、所述輪廓點(diǎn)與所述輪廓線的端點(diǎn)的距離及所述中點(diǎn)與所述輪廓線的端點(diǎn)的距離，確定所述輪廓點(diǎn)的位置偏差；

根據(jù)所述輪廓點(diǎn)的位置偏差，確定所述輪廓點(diǎn)的調(diào)整位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輪廓線的中點(diǎn)的位置偏差、所述輪廓點(diǎn)與所述輪廓線的端點(diǎn)的距離及所述中點(diǎn)與所述輪廓線的端點(diǎn)的距離，確定所述輪廓點(diǎn)的位置偏差，包括：

計(jì)算所述輪廓點(diǎn)與所述輪廓線的端點(diǎn)的距離與所述中點(diǎn)與所述輪廓線的端點(diǎn)的距離的比值；

計(jì)算所述比值與所述中點(diǎn)的位置偏差的乘積，得到所述輪廓點(diǎn)的位置偏差。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輪廓線的中點(diǎn)的位置偏差，確定所述輪廓點(diǎn)的調(diào)整位置之后，所述方法還包括：

將所述輪廓點(diǎn)的調(diào)整位置進(jìn)行曲線擬合，得到所述嘴巴對應(yīng)的調(diào)整后的輪廓線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述輪廓線的曲線類型包括三次擬合曲線。

6.一種嘴巴定位裝置，其特征在于，包括：

定位模塊，用于基于人臉關(guān)鍵點(diǎn)定位算法對圖片中嘴巴進(jìn)行定位，得到嘴巴對應(yīng)的輪廓點(diǎn)；

第一曲線擬合模塊，用于將所述輪廓點(diǎn)進(jìn)行曲線擬合，得到所述嘴巴對應(yīng)的輪廓線；所述輪廓線包括以下至少一條：上嘴唇的上邊界、上嘴唇的下邊界、下嘴唇的上邊界及下嘴唇的下邊界；

第一確定模塊，用于確定所述輪廓線的中點(diǎn)的位置偏差；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述輪廓線的中點(diǎn)的位置偏差，確定所述輪廓點(diǎn)的調(diào)整位置；

所述第一確定模塊，包括：

第一確定子模塊，用于確定所述輪廓線的中點(diǎn)及所述輪廓線在所述中點(diǎn)的垂線；

第二確定子模塊，用于計(jì)算所述垂線上各點(diǎn)的梯度，將梯度最大的點(diǎn)確定為所述中點(diǎn)的調(diào)整位置；

第三確定子模塊，用于根據(jù)所述中點(diǎn)的位置及所述中點(diǎn)的調(diào)整位置，確定所述中點(diǎn)的位置偏差。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊，包括：

第四確定子模塊，用于根據(jù)所述輪廓線的中點(diǎn)的位置偏差、所述輪廓點(diǎn)與所述輪廓線的端點(diǎn)的距離及所述中點(diǎn)與所述輪廓線的端點(diǎn)的距離，確定所述輪廓點(diǎn)的位置偏差；

第五確定子模塊，用于根據(jù)所述輪廓點(diǎn)的位置偏差，確定所述輪廓點(diǎn)的調(diào)整位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第四確定子模塊：計(jì)算所述輪廓點(diǎn)與所述輪廓線的端點(diǎn)的距離與所述中點(diǎn)與所述輪廓線的端點(diǎn)的距離的比值，計(jì)算所述比值與所述中點(diǎn)的位置偏差的乘積，得到所述輪廓點(diǎn)的位置偏差。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二曲線擬合模塊，用于將所述輪廓點(diǎn)的調(diào)整位置進(jìn)行曲線擬合，得到所述嘴巴對應(yīng)的調(diào)整后的輪廓線。