[發明專利]一種自動變速器道路坡度識別方法及系統

在審

• 申請號: 201710560575.2
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107300013A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 劉慧彬;李蓮芝
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: F16H59/66
• 分類號: F16H59/66
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙)61223
• 代理人: 俞曉明

技術領域

本發明涉及汽車變速器控制技術領域，更具體的涉及一種自動變速器道路坡度識別方法及系統。

背景技術

隨著汽車技術的發展，自動變速器逐漸替代手動變速器普遍應用于汽車動力系統中，自動變速器換擋時機選擇更多依賴于當前整車所處的道路環境和駕駛員的操作。而能夠實時根據當前車輛狀態和道路情況判斷自動變速器的擋位，選擇合適的傳動比，對于整車動力系統節油至關重要，同時也可以改善整車的動力性能。

道路坡度識別是在車輛行駛時利用安裝在車輛上的傳感元件采集車輛行駛參數，據此計算車輛行駛所在道路的坡度。現有的道路坡度識別方法一般根據車輛動力學方程進行坡度識別，應用這類方法時需要較為精確的采集多個車輛參數，包括發動機轉矩，當前檔位，輪速以及制動力等；但這類方法只對車輛當前所處位置的坡度進行了估計，而未涉及對前方道路坡度的預測，在實際應用場合容易導致安全事故發生。

綜上所述，現有技術中的道路坡度識別方法，存在只對車輛當前所處位置的坡度進行了估計，而未涉及對前方道路坡度的預測的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種自動變速器道路坡度識別方法及系統，用以解決現有技術中存在只對車輛當前所處位置的坡度進行了估計，而未涉及對前方道路坡度的預測的問題。

本發明實施例提供一種自動變速器道路坡度識別方法，包括：

將車載導航電子地圖與GIS地理信息進行位置關聯，按照車輛行駛路線獲取車輛行駛前方不同距離處路面寬度方向上多位置處的目標位置信息；

通過車載GPS定位儀，獲取車輛當前位置信息；

根據多個目標位置信息和當前位置信息，解算出車輛當前位置與多個目標位置之間的地理水平距離和地理坡度值；

通過調節車載激光雷達俯仰角度，獲取車輛當前位置與多個目標位置之間的實際距離；

根據對應目標位置處的地理水平距離、實際距離和地理坡度值，確定車輛當前位置與各個目標位置處的實際坡度值；并且結合路況信息將預行駛路線的實際坡度值傳輸至自動變速器控制單元；

自動變速器控制單元根據預行駛路線的實際坡度值和安全駕駛規范，選擇對應的檔位信息進行車輛行駛。

較佳地，所述按照車輛行駛路線獲取車輛行駛前方不同距離處路面寬度方向上多位置處的目標位置信息；包括：車輛與車輛前方最遠路面測量線之間的距離為10m，每相距1m處為一個路面測量線，且每個路面測量線上均勻布設有多個路面測量點。

較佳地，同一所述路面測量線上的所述路面測量點與所述路面測量點之間的距離為0.5～1m。

較佳地，所述車輛行駛，包括：平坡正常行駛、上坡加速行駛或下坡制動行駛。

本發明實施例提供一種自動變速器道路坡度識別系統，包括：車載GPS定位儀、車載激光雷達、數據處理單元和自動變速器控制單元；

所述車載GPS定位儀，用于獲取車輛當前位置信息；

所述車載激光雷達，用于通過調節車載激光雷達俯仰角度，獲取車輛當前位置與多個目標位置之間的實際距離；

所述數據處理單元，

用于將車載導航電子地圖與GIS地理信息進行位置關聯，按照車輛行駛路線獲取車輛行駛前方不同距離處路面寬度方向上多位置處的目標位置信息；

用于根據多個目標位置信息和當前位置信息，解算出車輛當前位置與多個目標位置之間的地理水平距離和地理坡度值；

以及用于根據對應目標位置處的地理水平距離、實際距離和地理坡度值，確定車輛當前位置與各個目標位置處的實際坡度值；并且結合路況信息將預行駛路線的實際坡度值傳輸至自動變速器控制單元；

所述自動變速器控制單元，用于根據預行駛路線的實際坡度值和安全駕駛規范，選擇對應的檔位信息進行車輛行駛。

本發明實施例中，提供一種自動變速器道路坡度識別方法及系統，與現有技術相比，其有益效果為：本發明將車載導航電子地圖、GIS地理信息、車載GPS定位儀和激光雷達相結合，即通過車載導航電子地圖和GIS地理信息獲取虛擬目標位置的地理坐標信息，通過車載GPS定位儀獲取車輛實際地理坐標信息，從而通過地理坐標信息和實際地理坐標信息獲取地理水平距離和地理坡度值，再結合激光雷掃描到的實際距離，進而獲取車輛行駛前方各虛擬目標位置與車輛之間的坡度值，其坡度值的解算簡單，精確度高，且解算的是車輛行駛前方的預測坡度值，為車輛行駛提供了安全保障。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種自動變速器道路坡度識別方法流程圖；