[發(fā)明專利]一種自動變速器道路坡度識別方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710560575.2 | 申請日： | 2017-07-11 |
| 公開（公告）號： | CN107300013A | 公開（公告）日： | 2017-10-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉慧彬;李蓮芝 | 申請（專利權）人： | 吉林工程技術師范學院 |
| 主分類號： | F16H59/66 | 分類號： | F16H59/66 |
| 代理公司： | 西安銘澤知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)61223 | 代理人： | 俞曉明 |
| 地址： | 130052 吉林*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動變速器 道路 坡度 識別 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種自動變速器道路坡度識別方法，其特征在于，包括：
將車載導航電子地圖與GIS地理信息進行位置關聯(lián)，按照車輛行駛路線獲取車輛行駛前方不同距離處路面寬度方向上多位置處的目標位置信息；
通過車載GPS定位儀，獲取車輛當前位置信息；
根據(jù)多個目標位置信息和當前位置信息，解算出車輛當前位置與多個目標位置之間的地理水平距離和地理坡度值；
通過調(diào)節(jié)車載激光雷達俯仰角度，獲取車輛當前位置與多個目標位置之間的實際距離；
根據(jù)對應目標位置處的地理水平距離、實際距離和地理坡度值，確定車輛當前位置與各個目標位置處的實際坡度值；并且結合路況信息將預行駛路線的實際坡度值傳輸至自動變速器控制單元；
自動變速器控制單元根據(jù)預行駛路線的實際坡度值和安全駕駛規(guī)范，選擇對應的檔位信息進行車輛行駛。
2.如權利要求1所述的自動變速器道路坡度識別方法，其特征在于，所述按照車輛行駛路線獲取車輛行駛前方不同距離處路面寬度方向上多位置處的目標位置信息；包括：車輛與車輛前方最遠路面測量線之間的距離為10m，每相距1m處為一個路面測量線，且每個路面測量線上均勻布設有多個路面測量點。
3.如權利要求2所述的自動變速器道路坡度識別方法，其特征在于，同一所述路面測量線上的所述路面測量點與所述路面測量點之間的距離為0.5～1m。
4.如權利要求1所述的自動變速器道路坡度識別方法，其特征在于，所述車輛行駛，包括：平坡正常行駛、上坡加速行駛或下坡制動行駛。
5.一種自動變速器道路坡度識別系統(tǒng)，其特征在于，包括：車載GPS定位儀(1)、車載激光雷達(2)、數(shù)據(jù)處理單元(3)和自動變速器控制單元(4)；
所述車載GPS定位儀(1)，用于獲取車輛當前位置信息；
所述車載激光雷達(2)，用于通過調(diào)節(jié)車載激光雷達俯仰角度，獲取車輛當前位置與多個目標位置之間的實際距離；
所述數(shù)據(jù)處理單元(3)，
用于將車載導航電子地圖與GIS地理信息進行位置關聯(lián)，按照車輛行駛路線獲取車輛行駛前方不同距離處路面寬度方向上多位置處的目標位置信息；
用于根據(jù)多個目標位置信息和當前位置信息，解算出車輛當前位置與多個目標位置之間的地理水平距離和地理坡度值；
以及用于根據(jù)對應目標位置處的地理水平距離、實際距離和地理坡度值，確定車輛當前位置與各個目標位置處的實際坡度值；并且結合路況信息將預行駛路線的實際坡度值傳輸至自動變速器控制單元；
所述自動變速器控制單元(4)，用于根據(jù)預行駛路線的實際坡度值和安全駕駛規(guī)范，選擇對應的檔位信息進行車輛行駛。
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