[發明專利]車輪尺寸的檢測方法和系統

有效

• 申請號: 201710560487.2
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107472298B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 賈利民;李鯤鵬;常江波;李洋
• 申請（專利權）人: 北京錦鴻希電信息技術股份有限公司
• 主分類號: B61K9/12
• 分類號: B61K9/12
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉丹;黃健

1.一種車輪尺寸檢測系統，其特征在于，包括：5個距離傳感器、數據采集卡和控制器，每個距離傳感器與所述數據采集卡連接，所述數據采集卡與所述控制器連接；其中，4個距離傳感器位于軌道的一側；1個距離傳感器位于所述軌道的另一側，所述軌道的一側的距離傳感器中存在1個距離傳感器，與所述軌道的另一側的距離傳感器對稱設置；

所述每個距離傳感器用于采集所述每個距離傳感器所在位置與待測車輛的車輪之間的距離信息，并向所述數據采集卡發送所述每個距離傳感器采集的距離信息；所述數據采集卡用于將所述每個距離傳感器采集的距離信息發送至所述控制器；

所述控制器用于根據位于所述軌道的一側的4個距離傳感器采集的多組第一距離信息，及位于所述軌道的另一側的1個距離傳感器采集的第二距離信息，確定所述車輪的尺寸；

其中，所述車輪的尺寸包括：車輪的橢圓輪廓曲線和車輪的輪緣厚度和/或輪緣高度；

所述控制器具體用于根據多組所述第一距離信息確定所述車輪的橢圓輪廓曲線，以及根據所述第二距離信息確定所述車輪的輪緣厚度和/或輪緣高度；

其中，所述控制器具體用于根據所述第一距離信息確定所述車輪的橢圓輪廓曲線，包括：

對多組所述第一距離信息進行坐標變換，得到多組所述車輪對應的第一變換坐標信息；

根據多組所述第一變換坐標信息確定所述車輪的多組圓弧半徑；

將圓弧半徑的最大值作為長軸，將圓弧半徑的最小值作為短軸，進而確定車輪的橢圓輪廓曲線。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：軸位傳感器；所述軸位傳感器與所述控制器連接，所述控制器與所述每個距離傳感器連接；

所述軸位傳感器用于檢測所述待測車輛的軸位信息，并將所述軸位信息發送至所述控制器；所述控制器用于根據所述軸位信息確定所述待測車輛是否入庫，若入庫，則向所述每個距離傳感器發送觸發信號。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括：天線和射頻主機，所述天線和所述射頻主機連接，所述射頻主機和所述控制器連接；

所述天線設置在距離軌道的預設范圍內；所述天線用于獲取所述待測車輛的標簽信息，并將所述標簽信息發送給所述射頻主機；

所述射頻主機用于根據所述標簽信息，確定所述待測車輛的標識信息，并將所述標識信息發送至所述控制器。

4.一種車輪尺寸檢測方法，其特征在于，包括：

獲取位于軌道的一側的4個距離傳感器與車輪之間的多組第一距離信息；其中，每組距離信息包括：所述4個距離傳感器采集的距離信息；

獲取位于所述軌道另一側的1個距離傳感器與所述車輪之間的第二距離信息；

根據多組所述第一距離信息和所述第二距離信息確定所述車輪的尺寸；

所述車輪的尺寸包括：車輪的橢圓輪廓曲線和車輪的輪緣厚度和/或輪緣高度；

所述根據多組所述第一距離信息和所述第二距離信息確定所述車輪的尺寸包括：

根據多組所述第一距離信息確定所述車輪的橢圓輪廓曲線；

根據所述第二距離信息確定所述車輪的輪緣厚度和/或輪緣高度；

所述根據所述第一距離信息確定所述車輪的橢圓輪廓曲線，包括：

對多組所述第一距離信息進行坐標變換，得到多組所述車輪對應的第一變換坐標信息；

根據多組所述第一變換坐標信息確定所述車輪的多組圓弧半徑；

將圓弧半徑的最大值作為長軸，將圓弧半徑的最小值作為短軸，進而確定車輪的橢圓輪廓曲線。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二距離信息確定所述車輪的輪緣厚度和/或輪緣高度，包括：

對所述軌道兩側相對設置的每個距離傳感器與所述車輪之間的所述第二距離信息進行坐標變換，得到所述每個距離傳感器對應的第二變換坐標信息；

將所述軌道兩側相對設置的所有距離傳感器對應的第二變換坐標信息融合至同一坐標系內，得到所述車輪對應的第二融合坐標信息；

對所述第二融合坐標信息進行曲線擬合，得到所述車輪對應的踏面曲線；

根據所述踏面曲線，確定所述車輪的輪緣的厚度和/或輪緣的高度。