[發(fā)明專利]自動軸長度檢測及穿軸裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710560042.4
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107270852A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張偉;李德偉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市瑞川爾自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;B25B27/06;G01V9/00;B07C5/36;B07C5/04
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軸檢測及穿軸安裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動軸長度檢測及穿軸裝置。

背景技術(shù)

大部分產(chǎn)品里面都組裝有軸，雖然軸在生產(chǎn)過程中及出廠時會進行檢驗，但需要使用軸進行組裝時，廠商也需要進行檢驗，以防不良品流入，組裝后成品產(chǎn)生不良。組裝廠進行組裝時，軸承的長度是其中的一個重要指標，長度不符合標準會對產(chǎn)品產(chǎn)生嚴重影響。另外，軸要穿入待穿軸產(chǎn)品時，目前主要采用壓入或者錘擊的方法裝入，這兩種方法都是采用機械外力的方法把軸裝入，軸在組裝的過程中，要保證受力均勻，才能使得軸沿著中心線的方向直線裝入，人工壓入或者錘擊時，比較難保證軸承端面的受力均勻性，采用機器組裝可以有效避免這一問題。現(xiàn)有生產(chǎn)過程中，軸的檢驗和組裝過程中，各自進行，檢驗合格的軸轉(zhuǎn)運至組裝線進行組裝，需要2道工藝完成。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種自動軸長度檢測及穿軸裝置，集軸長度檢測和穿軸一次完成。基于該目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種自動軸長度檢測及穿軸裝置，包括基座，設(shè)于基座上的上料模塊、移載模塊、長度測量和穿軸驅(qū)動模塊、穿軸引導模塊及控制上述各模塊的控制箱；所述上料模塊把軸傳輸至移載模塊，所述移載模塊把軸移載至長度檢測工位，長度測量和穿軸驅(qū)動模塊進行軸長度檢測；本發(fā)明涉及軸檢測及穿軸安裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動軸長度檢測及穿軸裝置。把軸移載至穿軸工位，穿軸引導模塊將引導軸穿入將要穿軸的工件，長度測量和穿軸驅(qū)動模塊進行穿軸動作并且將穿軸引導模塊復位。

進一步地，所述移載模塊包括軸移載塊、軸到位傳感器、移載KK模組和不良品排除通道，所述軸到位傳感器檢測軸是否到位，移載KK模組移載軸，檢測過后的軸經(jīng)移載KK模組移動到穿軸位置或者不良品排除通道排出。

進一步地，所述長度測量和穿軸驅(qū)動模塊包括長度檢測軸，與長度檢測軸連接的位移傳感器；不良品排出軸把不良品撥到不良品排除通道內(nèi)；穿軸驅(qū)動氣缸，穿軸驅(qū)動軸，導引軸復位推桿，所述穿軸驅(qū)動氣缸驅(qū)動長度檢測軸、不良品排出軸、穿軸驅(qū)動軸和導引軸復位推桿。

進一步地，所述不良品排出軸連接設(shè)有不良品排出異常傳感器，所述穿軸驅(qū)動軸連接穿軸不到位傳感器。

進一步地，所述穿軸引導模塊包括導引驅(qū)動電機，導引軸驅(qū)動電機驅(qū)動導引軸驅(qū)動氣缸，導引軸驅(qū)動氣缸將穿軸導引軸穿入穿軸零件。

進一步地，所述穿軸導引軸靠近驅(qū)動電機的一側(cè)外周設(shè)有彈簧。

進一步地，所述上料模塊為皮帶線。

進一步地，還包括有彈性擋料塊，所述彈性擋料塊設(shè)置于長度檢測工位上。

進一步地，所述穿軸工位連接設(shè)有穿軸工件上料模塊和穿軸工件夾持模塊。

相比較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明有以下有益效果：（1）本發(fā)明集軸長度檢測和穿軸安裝與一體，長度檢測工位檢測合格的軸送入穿軸工位，進行穿軸，一臺裝置即可完成檢測和穿軸的動作，節(jié)省了流轉(zhuǎn)及上料的時間，提高了生產(chǎn)效率；

（2）長度檢測，穿軸，和不良品排出通道均設(shè)有傳感器，分別檢測長度、穿軸是否到位、不良品是否順利排出，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)良率；（3）穿軸驅(qū)動氣缸分別驅(qū)動穿軸驅(qū)動軸、長度檢測軸、不良品排出軸進行工作，一個氣缸驅(qū)動3個軸進行工作，結(jié)構(gòu)更加簡單。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明移載模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明長度測量和穿軸驅(qū)動模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明穿軸引導模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是穿軸引導模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-基座，2-上料模塊，3-移載模塊，31-軸移載塊，32-軸到位傳感器，33-移載KK模組，34-不良品排除通道，35-彈性擋料塊，4-長度測量和穿軸驅(qū)動模塊，41-長度檢測軸，42-位移傳感器，43-不良品排出軸，44-穿軸驅(qū)動氣缸，45-穿軸驅(qū)動軸，46-導引軸復位推桿，47-不良品排出異常傳感器，48-穿軸不到位傳感器，5-穿軸引導模塊，51-導引驅(qū)動電機，52-導引軸驅(qū)動氣缸，53-穿軸導引軸，54-彈簧。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例以及附圖對本發(fā)明作進一步描述。

實施例1