[發明專利]自動軸長度檢測及穿軸裝置

在審

• 申請號: 201710560042.4
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107270852A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 張偉;李德偉
• 申請（專利權）人: 蘇州市瑞川爾自動化設備有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;B25B27/06;G01V9/00;B07C5/36;B07C5/04
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種自動軸長度檢測及穿軸裝置，其特征在于：包括基座（1），設于基座上的上料模塊（2）、移載模塊（3）、長度測量和穿軸驅動模塊（4）、穿軸引導模塊（5）及控制上述各模塊的控制箱；所述上料模塊（2）把軸傳輸至移載模塊（3），所述移載模塊（3）把軸移載至長度檢測工位，長度測量和穿軸驅動模塊（4）進行軸長度檢測；移載模塊（3）把軸移載至穿軸工位，穿軸引導模塊（5）將引導軸穿入將要穿軸的工件，長度測量和穿軸驅動模塊（4）進行穿軸動作并且將穿軸引導模塊復位。

2.根據權利要求1所述的自動軸長度檢測及穿軸裝置，其特征在于：所述移載模塊（3）包括軸移載塊（31）、軸到位傳感器（32）、移載KK模組（33）和不良品排除通道（34），所述軸到位傳感器（32）檢測軸是否到位，移載KK模組（33）移載軸，檢測過后的軸經移載KK模組（33）移動到穿軸位置或者不良品排除通道（34）排出。

3.根據權利要求2所述的自動軸長度檢測及穿軸裝置，其特征在于：所述長度測量和穿軸驅動模塊（4）包括長度檢測軸（41），與長度檢測軸（41）連接的位移傳感器（42）；不良品排出軸（43）把不良品撥到不良品排除通道（34）內；穿軸驅動氣缸（44），穿軸驅動軸（45），導引軸復位推桿（46），所述穿軸驅動氣缸（44）驅動長度檢測軸（41）、不良品排出軸（43）、穿軸驅動軸（45）和導引軸復位推桿（46）。

4.根據權利要求3所述的自動軸長度檢測及穿軸裝置，其特征在于：所述不良品排出軸（43）連接設有不良品排出異常傳感器（47），所述穿軸驅動軸（45）連接穿軸不到位傳感器(48)。

5.根據權利要求3所述的自動軸長度檢測及穿軸裝置，其特征在于：所述穿軸引導模塊（5）包括導引驅動電機（51），導引軸驅動電機（51）驅動導引軸驅動氣缸（52），導引軸驅動氣缸（52）將穿軸導引軸（53）穿入穿軸零件。

6.根據權利要求5所述自動軸長度檢測及穿軸裝置，其特征在于：所述穿軸導引軸（53）靠近驅動電機的一側外周設有彈簧（54）。

7.根據權利要求1所述的自動軸長度檢測及穿軸裝置，其特征在于：所述上料模塊（2）為皮帶線。

8.根據權利要求2所述的自動軸長度檢測及穿軸裝置，其特征在于：還包括有彈性擋料塊（35），所述彈性擋料塊（35）設置于長度檢測工位上。

9.根據權利要求1所述的自動軸長度檢測及穿軸裝置，其特征在于:所述穿軸工位連接設有穿軸工件上料模塊和穿軸工件夾持模塊。