[發明專利]一種多從機無人機測試系統及方法

有效

• 申請號: 201710559347.3
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN109240257B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 丁樹
• 申請（專利權）人: 深圳市中興微電子技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種多從機無人機測試系統，其特征在于，包括：主控平臺，以及多個分布式控制端，其中，

所述主控平臺，其與多個所述分布式控制端進行通訊，控制多個所述分布式控制端對相應的無人機進行同步控制及分析；

所述分布式控制端，其根據所述主控平臺的控制命令，對無人機進行同步控制及分析，并將分析結果反饋給所述主控平臺；

其中，所述主控平臺還用于根據分析結果進行下一測試項的控制及分析；

所述控制命令為帶有時間戳的控制命令，所述時間戳為約定同時執行的時間點；所述分布式控制端對無人機進行同步控制及分析，是在第一時間點對無人機執行測試操作，在第二時間點對無人機進行離線分析。

2.根據權利要求1所述的多從機無人機測試系統，其特征在于，所述主控平臺包括：同步控制模塊，

所述同步控制模塊，用于控制多個所述分布式控制端之間的時間同步。

3.根據權利要求1所述的多從機無人機測試系統，其特征在于，所述主控平臺包括：命令控制模塊和結果分析模塊，其中

所述命令控制模塊，用于發送第一控制命令給所述分布式控制端，并根據所述分布式控制端的反饋結果，發送第二控制命令給所述分布式控制端；

所述結果分析模塊，用于根據所述分布式控制端反饋的控制及分析結果，決定測試流程的測試項。

4.根據權利要求3所述的多從機無人機測試系統，其特征在于，

所述第一控制命令為時間同步命令、測試操作命令或結果分析命令；

所述第二控制命令為測試操作命令或結果分析命令。

5.根據權利要求1所述的多從機無人機測試系統，其特征在于，所述分布式控制端包括：時間同步模塊，

所述時間同步模塊，其根據所述主控平臺的控制命令，進行多個所述分布式控制端之間的時間同步。

6.一種多從機無人機測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

主控平臺、分布式控制端進行時間同步；

進行當前測試項的控制及分析；

根據當前測試項的控制及分析結果，進行下一測試項的控制及分析，直至測試流程結束；

其中，所述進行當前測試項的控制及分析，是在第一時間點對無人機執行測試操作，在第二時間點對無人機進行離線分析。

7.根據權利要求6所述的多從機無人機測試方法，其特征在于，

所述主控平臺、分布式控制端進行時間同步，是主控平臺將攜帶同步時間的命令字發送給分布式控制端，同步主控平臺、多個分布式控制端及無人機之間的信息和數據。

8.根據權利要求6所述的多從機無人機測試方法，其特征在于，

所述進行當前測試項的控制及分析，是分布式控制端根據主控平臺發送的帶有時間戳的控制命令對無人機進行同步控制及分析，其中，所述時間戳為約定同時執行的時間點。

9.根據權利要求8所述的多從機無人機測試方法，其特征在于，

所述帶有時間戳的控制命令，包含約定同時執行的時間點、消息ID、消息類型、控制和分析命令。

10.根據權利要求6所述的多從機無人機測試方法，其特征在于，

所述在第一時間點對無人機執行測試操作，是控制無人機繼電器上電；

所述在第二時間點對無人機進行離線分析，是對對頻結果進行分析。

11.根據權利要求6所述的多從機無人機測試方法，其特征在于，

所述在第一時間點對無人機執行測試操作，是分布式控制端啟動FTP下載操作；

所述在第二時間點對無人機進行離線分析，是分布式控制端執行FTP下載的實時流量判斷。