[發明專利]一種雙回力自動組裝機

有效

• 申請號: 201710558324.0
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107186473B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 張東升;羅得
• 申請（專利權）人: 東莞市新亮點自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣東榮海知識產權代理事務所(普通合伙) 44630
• 代理人: 黎理

本發明公開了一種雙回力自動組裝機，其結構包括發條上料裝置、大輪上料裝置、回力輪裝置、隔板裝置、輪軸裝置、雙回力輪裝置、中輪裝置、小輪裝置、上蓋板裝置、鉚壓組裝裝置、檢測分揀機、底板上料裝置，底板上料裝置、發條上料裝置、大輪上料裝置、回力輪裝置、隔板裝置、輪軸裝置、雙回力輪裝置、中輪裝置、小輪裝置、上蓋板裝置、鉚壓組裝裝置、檢測分揀機依次組裝連接，中輪裝置位于雙回力輪裝置與小輪裝置的中間。本發明的一種雙回力自動組裝機，可以節省勞動力，提高產品組裝的效率，降低產品組裝過程中的不良率，通過提升產品質量和數量來提升產品利潤。

技術領域

本發明是一種雙回力自動組裝機，屬于一種含發條片的玩具波箱組裝的機器領域。

背景技術

目前，市面含發條的波箱組裝大多采用的是人工組裝，人工組裝速度較慢，而且不容易控制產品的一致性，人工組裝的不良率也偏高，容易浪費原材料。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的一種雙回力自動組裝機，其結構包括發條上料裝置、大輪上料裝置、回力輪裝置、隔板裝置、輪軸裝置、雙回力輪裝置、中輪裝置、小輪裝置、上蓋板裝置、鉚壓組裝裝置、檢測分揀機、底板上料裝置，所述底板上料裝置、發條上料裝置、大輪上料裝置、回力輪裝置、隔板裝置、輪軸裝置、雙回力輪裝置、中輪裝置、小輪裝置、上蓋板裝置、鉚壓組裝裝置、檢測分揀機依次組裝連接，所述中輪裝置位于雙回力輪裝置與小輪裝置的中間，所述鉚壓組裝裝置設在上蓋板裝置與檢測分揀機的中間，所述大輪上料裝置與底板上料裝置的位置相對應，所述小輪裝置包括定位針、旋轉機構、錯位機構、真空吸盤、擋片復位退位，所述定位針設于旋轉機構的上方，所述旋轉機構的下方設有真空吸盤，所述真空吸盤與旋轉機構活動連接，所述錯位機構設于擋片復位退位的一側，所述擋片復位退位與旋轉機構活動連接，所述真空吸盤與錯位機構相互垂直，所述真空吸盤與擋片復位退位相互平行，所述大輪上料裝置上設有大輪擋位塊、錯位壓塊，所述錯位壓塊位于大輪擋位塊的右邊，所述錯位壓塊與輪擋位塊活動連接，所述鉚壓組裝裝置上設有壓塊、緩沖頂塊，所述壓塊位于緩沖頂塊的上方，所述壓塊與緩沖頂塊相互平行，所述檢測分揀機上設有旋轉限位片、檢測分揀機旋轉機構、步進電機，所述檢測分揀機旋轉機構設于旋轉限位片與步進電機的中間，所述旋轉限位片同檢測分揀機旋轉機構與步進電機相連接；

所述底板上料裝置上設有吹氣管，所述吹氣管的形狀為圓柱體；

所述回力輪裝置、隔板裝置、輪軸裝置、雙回力輪裝置、中輪裝置、小輪裝置、上蓋板裝置、鉚壓組裝裝置、檢測分揀機呈圓形布置。

進一步地，所述旋轉機構有5個及以上；

所述隔板裝置上設有彈簧復位的夾爪，所述彈簧復位的夾爪有1個及以上。

進一步地，所述本設備采用加熱的方式對發條進行淬火，加強發條的柔軟性，使其在開始收卷的時候不會斷裂，可根據需要調節淬火的時間和長度保證產品的一致性。

進一步地，所述本設備采用剎車伺服電機對發條進行收卷，采用沖壓方式形成沖頭，可以隨意調節收卷發條的長度，精度很高而且速度快。

進一步地，所述步進電機帶動分度盤轉動循環轉換，提升組裝的效率，保證治具的精度，確保產品組裝出來都是一致的。

進一步地，所述本設備對小齒輪采用吸氣式的取料方式，增加了齒輪旋轉和退料裝置，確保產品組裝不會損壞產品外觀。

進一步地，所述本設備采用PLC智能控制，有報警、急停，保護功能。安全可靠，無危險。

本發明的一種雙回力自動組裝機，可以節省勞動力，提高產品組裝的效率，降低產品組裝過程中的不良率，通過提升產品質量和數量來提升產品利潤。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：