[發明專利]一種雙回力自動組裝機

有效

• 申請號: 201710558324.0
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107186473B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 張東升;羅得
• 申請（專利權）人: 東莞市新亮點自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣東榮海知識產權代理事務所(普通合伙) 44630
• 代理人: 黎理

1.一種雙回力自動組裝機，其結構包括發條上料裝置(1)、大輪上料裝置(2)、回力輪裝置(3)、隔板裝置(4)、輪軸裝置(5)、雙回力輪裝置(6)、中輪裝置(7)、小輪裝置(8)、上蓋板裝置(9)、鉚壓組裝裝置(10)、檢測分揀機(11)、底板上料裝置(12)，所述底板上料裝置(12)、發條上料裝置(1)、大輪上料裝置(2)、回力輪裝置(3)、隔板裝置(4)、輪軸裝置(5)、雙回力輪裝置(6)、中輪裝置(7)、小輪裝置(8)、上蓋板裝置(9)、鉚壓組裝裝置(10)、檢測分揀機(11)依次組裝連接，所述中輪裝置(7)位于雙回力輪裝置(6)與小輪裝置(8)的中間，所述鉚壓組裝裝置(10)設在上蓋板裝置(9)與檢測分揀機(11)的中間，所述大輪上料裝置(2)與底板上料裝置(12)的位置相對應，其特征在于：

所述小輪裝置(8)包括定位針(801)、旋轉機構(802)、錯位機構(803)、真空吸盤(804)、擋片復位退位(805)，所述定位針(801)設于旋轉機構(802)的上方，所述旋轉機構(802)的下方設有真空吸盤(804)，所述真空吸盤(804)與旋轉機構(802)活動連接，所述錯位機構(803)設于擋片復位退位(805)的一側，所述擋片復位退位(805)與旋轉機構(802)活動連接，所述真空吸盤(804)與錯位機構(803)相互垂直，所述真空吸盤(804)與擋片復位退位(805)相互平行；

所述大輪上料裝置(2)上設有大輪擋位塊(201)、錯位壓塊(202)，所述錯位壓塊(202)位于大輪擋位塊(201)的右邊，所述錯位壓塊(202)與輪擋位塊(201)活動連接，所述鉚壓組裝裝置(10)上設有壓塊(1001)、緩沖頂塊(1002)，所述壓塊(1001)位于緩沖頂塊(1002)的上方，所述壓塊(1001)與緩沖頂塊(1002)相互平行，所述檢測分揀機(11)上設有旋轉限位片(1101)、檢測分揀機旋轉機構(1102)、步進電機(1103)，所述檢測分揀機旋轉機構(1102)設于旋轉限位片(1101)與步進電機(1103)的中間，所述旋轉限位片(1101)同檢測分揀機旋轉機構(1102)與步進電機(1103)相連接；

所述底板上料裝置(12)上設有吹氣管(1201)，所述吹氣管(1201)的形狀為圓柱體；

所述回力輪裝置(3)、隔板裝置(4)、輪軸裝置(5)、雙回力輪裝置(6)、中輪裝置(7)、小輪裝置(8)、上蓋板裝置(9)、鉚壓組裝裝置(10)、檢測分揀機(11)呈圓形布置。

2.根據權利要求1所述的一種雙回力自動組裝機，其特征在于：所述旋轉機構(802)有5個及以上；

所述隔板裝置(4)上設有彈簧復位的夾爪(401)，所述彈簧復位的夾爪(401)有1個及以上。