[發(fā)明專利]一種電機的交軸電流調(diào)整方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710558272.7 | 申請日: | 2017-07-10 |
| 公開(公告)號: | CN107104619B | 公開(公告)日: | 2019-06-04 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王聲綱;陳躍;潘軍;唐婷婷;王璠;徐明章;張新立;李子勝 | 申請(專利權)人: | 四川虹美智能科技有限公司 |
| 主分類號: | H02P21/22 | 分類號: | H02P21/22;H02P6/08 |
| 代理公司: | 濟南信達專利事務所有限公司 37100 | 代理人: | 李世喆 |
| 地址: | 621050 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電機 電流 調(diào)整 方法 裝置 | ||
本發(fā)明提供了一種電機的交軸電流調(diào)整方法和裝置,該方法可以包括:設置電流初始值、電流承受值和調(diào)整周期;在電機完成速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)但未切換至速度閉環(huán)控制狀態(tài)時,禁止失步保護,并執(zhí)行:將所述電機的交軸的電流值調(diào)整為所述電流初始值;根據(jù)所述調(diào)整周期,對所述交軸的電流值進行周期性的調(diào)整,控制所述交軸的電流值從調(diào)整后的所述電流初始值調(diào)整至所述電流承受值。本方案能夠提高電機啟動的成功率。
技術領域
本發(fā)明涉及電機技術領域,特別涉及一種電機的交軸電流調(diào)整方法和裝置。
背景技術
近幾年,永磁同步直流電機在變頻冰箱等電器設備上得到了廣泛地應用。永磁同步直流電機的啟動和控制通常包括定位狀態(tài)、異步拖動狀態(tài)、速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)和速度閉環(huán)控制狀態(tài)。
目前,電機在完成速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)后,會直接切換至速度閉環(huán)控制狀態(tài),電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速直接跟進系統(tǒng)輸入的命令轉(zhuǎn)速,同時實現(xiàn)電機的啟動和運行。
但是,當電機所帶的負載過大時,例如,電機在R290的冷媒中進行啟動,那么將因為負載較大,電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速急劇下降,導致位置檢測不準,交軸電流震蕩,從而導致停機,因此造成電機的啟動失敗。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供了一種電機的交軸電流調(diào)整方法和裝置,能夠提高電機啟動的成功率。
第一方面,本發(fā)明實施例提供了一種電機的交軸電流調(diào)整方法,設置電流初始值、電流承受值和調(diào)整周期;還包括:
在電機完成速度閉環(huán)過渡切換狀態(tài)但未切換至速度閉環(huán)控制狀態(tài)時,禁止失步保護,并執(zhí)行:
將所述電機的交軸的電流值調(diào)整為所述電流初始值;根據(jù)所述調(diào)整周期,對所述交軸的電流值進行周期性的調(diào)整,控制所述交軸的電流值從調(diào)整后的所述電流初始值調(diào)整至所述電流承受值。
優(yōu)選地,
所述根據(jù)所述調(diào)整周期,對所述交軸的電流值進行周期性的調(diào)整,控制所述交軸的電流值從調(diào)整后的所述電流初始值調(diào)整至所述電流承受值,包括:
針對第n個所述調(diào)整周期,執(zhí)行:
利用如下計算公式(1),計算第n個所述調(diào)整周期對應所述交軸的調(diào)整電流值;
其中,表征第n個所述調(diào)整周期對應所述交軸的調(diào)整電流值;表征第(n-1)個所述調(diào)整周期對應所述交軸的的調(diào)整電流值;ε表征電流增加量;a表征第一常數(shù);n為正整數(shù);當n=1時,表征所述電流初始值;
控制所述交軸的電流值從所述調(diào)整至所述
優(yōu)選地,
所述電流增加量為常量,且滿足:
其中,Iqmax表征所述電流承受值;ε表征所述電流增加量。
優(yōu)選地,
所述電流增加量為變量,且滿足:
ε=ε1+(n-1)×d (3)
其中,ε表征所述電流增加量;ε1表征電流增加初始值;n為正整數(shù);d表征第二常數(shù)。
優(yōu)選地,
所述第一常數(shù)為1。
優(yōu)選地,
所述電流初始值為0。
優(yōu)選地,
在所述計算第n個所述調(diào)整周期對應所述交軸的調(diào)整電流值之后,且在所述控制所述交軸的電流值從所述調(diào)整至所述之前,進一步包括:
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