[發明專利]一種電機的交軸電流調整方法和裝置

有效

• 申請號: 201710558272.7
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107104619B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 王聲綱;陳躍;潘軍;唐婷婷;王璠;徐明章;張新立;李子勝
• 申請（專利權）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P6/08
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.一種電機的交軸電流調整方法，其特征在于，設置電流初始值、電流承受值和調整周期；還包括：

在電機完成速度閉環過渡切換狀態但未切換至速度閉環控制狀態時，禁止失步保護，并執行：

將所述電機的交軸的電流值調整為所述電流初始值；根據所述調整周期，對所述交軸的電流值進行周期性的調整，控制所述交軸的電流值從調整后的所述電流初始值調整至所述電流承受值；

以及，在所述控制所述交軸的電流值從調整后的所述電流初始值調整至所述電流承受值之后，進一步包括：

控制所述電機切換至所述速度閉環控制狀態，并按照預設的增長關系，對預設的中轉轉速值進行調整，以使所述中轉轉速值靠近預設的命令轉速值，直至調整到與所述命令轉速值一致，保持不變；并執行：

S1：確定電機轉子的當前實際轉速值；

S2：確定當前中轉轉速值；

S3：根據所述當前實際轉速值和所述當前中轉轉速值之間的差值，調整所述交軸的電流值，并執行所述S1，直至所述電機轉子的當前實際轉速值調整至所述命令轉速值。

2.根據權利要求1所述的電機的交軸電流調整方法，其特征在于，

所述根據所述調整周期，對所述交軸的電流值進行周期性的調整，控制所述交軸的電流值從調整后的所述電流初始值調整至所述電流承受值，包括：

針對第n個所述調整周期，執行：

利用如下計算公式，計算第n個所述調整周期對應所述交軸的調整電流值；

其中，表征第n個所述調整周期對應所述交軸的調整電流值；表征第n-1個所述調整周期對應所述交軸的調整電流值；ε表征電流增加量；a表征第一常數；n為正整數；當n＝1時，表征所述電流初始值；

控制所述交軸的電流值從所述調整至所述

3.根據權利要求2所述的電機的交軸電流調整方法，其特征在于，

所述電流增加量為常量，且滿足：

其中，I_qmax表征所述電流承受值；ε表征所述電流增加量；

或，

所述電流增加量為變量，且滿足：

ε＝ε₁+(n-1)×d

其中，ε表征所述電流增加量；ε₁表征電流增加初始值；n為正整數；d表征第二常數。

4.根據權利要求2所述的電機的交軸電流調整方法，其特征在于，

所述第一常數為1；

和/或，

所述電流初始值為0；

和/或，

在所述計算第n個所述調整周期對應所述交軸的調整電流值之后，且在所述控制所述交軸的電流值從所述調整至所述之前，進一步包括：

判斷所述是否小于等于所述電流承受值；

如果是，則執行所述控制所述交軸的電流值從所述調整至所述否則，控制所述電機切換至所述速度閉環控制狀態。

5.根據權利要求1-4任一所述的電機的交軸電流調整方法，其特征在于，

所述禁止失步保護，包括：禁止運行失步保護程序。

6.一種電機的交軸電流調整裝置，其特征在于，包括：

設置單元，用于設置電流初始值、電流承受值和調整周期；

第一處理單元，用于在電機完成速度閉環過渡切換狀態但未切換至速度閉環控制狀態時，禁止失步保護；

第一調整單元，用于將所述電機的交軸的電流值調整為所述電流初始值；根據所述調整周期，對所述交軸的電流值進行周期性的調整，控制所述交軸的電流值從調整后的所述電流初始值調整至所述電流承受值；

第二處理單元，用于控制所述電機切換至所述速度閉環控制狀態，并按照預設的增長關系，對預設的中轉轉速值進行調整，以使所述中轉轉速值靠近預設的命令轉速值，直至調整到與所述命令轉速值一致，保持不變；

第二調整單元，用于執行：

S1：確定電機轉子的當前實際轉速值；

S2：確定當前中轉轉速值；

S3：根據所述當前實際轉速值和所述當前中轉轉速值之間的差值，調整所述交軸的電流值，并執行所述S1，直至所述電機轉子的當前實際轉速值調整至所述命令轉速值。