[發明專利]一種農用無人機機載農藥自動平衡系統

在審

• 申請號: 201710558153.1
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107466995A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 王帆
• 申請（專利權）人: 許昌農科種業有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 許昌豫創知識產權代理事務所(特殊普通合伙)41140
• 代理人: 李海帆

技術領域

本發明涉及農用無人機技術領域，具體為一種農用無人機機載農藥自動平衡系統。

背景技術

在現代農業生產管理過程中，大部分環節均實現機械化作業，而農作病蟲害防治還未實現，存在防治不專業、用藥泛亂、農藥殘留量大、對環境污染嚴重等等問題。近年雖然有少量新型的自走式噴灑機械的使用，但無法滿足農作物生長中后期下田防治的需求；人工噴灑農藥勞動強度大、時間長，同時作業質量差，受藥面積和受藥程度不均勻，達不到預期效果，在對高大密集型農作物作業時更是無能為力，這也是目前制約農作物全程機械化的主要瓶頸，嚴重阻礙著現代農業的快速發展，利用無人機對大面積的農田實施噴藥及施肥工作，減少了勞動里成本，提高了作業效率，目前已經有一些農業大戶開始配備此裝備，在國外更是普及。現有的無人機機載藥箱一般懸掛在機艙兩側，在進行農藥噴灑時，若噴灑過程中出現問題，造成兩側藥箱重量不平衡，就會破壞無人機飛行時的平衡問題，嚴重時會出現墜機問題，造成重大損失。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種農用無人機機載農藥自動平衡系統，使用穩定，通過微調和粗調，精確控制兩側藥箱的重量平衡，使用可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種農用無人機機載農藥自動平衡系統，包括無人機機體，所述無人機機體的上表面前側設有PLC控制器，PLC控制器的輸入端與無人機內部電池的輸出端電連接，所述無人機機體的上表面左側和右側均設有滑槽，滑槽內活動卡裝有藥箱架，所述無人機機體的上表面設有支撐腿，支撐腿的上表面設有支撐架，支撐架的上表面中部設有兩個固定板，其中一個固定板的上表面設有第一水泵，另一個固定板的上表面設有第二水泵，第一水泵的輸入端和第二水泵的輸入端均與PLC控制器的輸出端電連接，所述無人機機體的上表面位于兩個藥箱架之間設有固定座，固定座的上表面一側設有第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿通過第一活動桿與左側的藥箱架連接，固定座的上表面另一側設有第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿通過第二活動桿與右側的藥箱架連接，第一電動伸縮桿的輸入端和第二電動伸縮桿的輸入端均與PLC控制器的輸出端電連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述藥箱架包括滑塊，滑塊滑動卡裝于滑槽內，滑塊的上表面設有支撐板，支撐板的上表面設有四個等間距的支撐柱，四個支撐柱內部之間形成安裝槽，安裝槽內放置有藥箱，藥箱的上表面設有重量傳感器，重量傳感器的輸入端與PLC控制器的輸出端電連接，重量傳感器的輸出端與PLC控制器的輸入端電連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一水泵的進口通過第一軟管與左側的藥箱相通，第一水泵的出口通過第二軟管與右側的藥箱相通,第二水泵的進口通過第一軟管與右側的藥箱相通，第二水泵的出口通過第二軟管與左側的藥箱相通。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一軟管與第二軟管均為PVC透明管。

作為本發明的一種優選技術方案，所述支撐腿的數量為四個且等間距設置。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本農用無人機機載農藥自動平衡系統，使用穩定，有效避免農用無人機兩側的藥箱不平衡，藥箱上的重量傳感器測量藥箱內農藥的使用量，并將信號反饋給PLC控制器，通過PLC控制器的內部程序控制第一電動伸縮桿或則第二電動伸縮桿的伸縮量，改變左側或右側的藥箱位置，另外通過控制第一水泵或則第二水泵的啟停，將左側或右側的藥箱內的農藥進行平衡，進而精確保證左側和右側的藥箱內農藥均衡，確保無人機飛行保持平衡，避免出現失衡墜機現象。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明結構俯視剖面圖；

圖3為本發明結構前視圖。

圖中：1支撐架、2第二軟管、3支撐腿、4無人機機體、5支撐板、6第一水泵、7 PLC控制器、8藥箱架、9滑槽、10滑塊、11重量傳感器、12支撐柱、13安裝槽、14藥箱、15第一軟管、16第二水泵、17固定板、18第二電動伸縮桿、19第二活動桿、20第一電動伸縮桿、21第一活動桿、22固定座。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。