[發明專利]一種農用無人機機載農藥自動平衡系統

在審

• 申請號: 201710558153.1
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107466995A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 王帆
• 申請（專利權）人: 許昌農科種業有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 許昌豫創知識產權代理事務所(特殊普通合伙)41140
• 代理人: 李海帆

1.一種農用無人機機載農藥自動平衡系統，包括無人機機體（4），其特征在于：所述無人機機體（4）的上表面前側設有PLC控制器（7），PLC控制器（7）的輸入端與無人機內部電池的輸出端電連接，所述無人機機體（4）的上表面左側和右側均設有滑槽（9），滑槽（9）內活動卡裝有藥箱架（8），所述無人機機體（4）的上表面設有支撐腿（3），支撐腿（3）的上表面設有支撐架（1），支撐架（1）的上表面中部設有兩個固定板（17），其中一個固定板（17）的上表面設有第一水泵（6），另一個固定板（17）的上表面設有第二水泵（16），第一水泵（6）的輸入端和第二水泵（16）的輸入端均與PLC控制器（7）的輸出端電連接，所述無人機機體（4）的上表面位于兩個藥箱架（8）之間設有固定座（22），固定座（22）的上表面一側設有第一電動伸縮桿（20），第一電動伸縮桿（20）通過第一活動桿（21）與左側的藥箱架（8）連接，固定座（22）的上表面另一側設有第二電動伸縮桿（18），第二電動伸縮桿（18）通過第二活動桿（19）與右側的藥箱架（8）連接，第一電動伸縮桿（20）的輸入端和第二電動伸縮桿（18）的輸入端均與PLC控制器（7）的輸出端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種農用無人機機載農藥自動平衡系統，其特征在于：所述藥箱架（8）包括滑塊（10），滑塊（10）滑動卡裝于滑槽（9）內，滑塊（10）的上表面設有支撐板（5），支撐板（5）的上表面設有四個等間距的支撐柱（12），四個支撐柱（12）內部之間形成安裝槽（13），安裝槽（13）內放置有藥箱（14），藥箱（14）的上表面設有重量傳感器（11），重量傳感器（11）的輸入端與PLC控制器（7）的輸出端電連接，重量傳感器（11）的輸出端與PLC控制器（7）的輸入端電連接。

3.根據權利要求1所述的一種農用無人機機載農藥自動平衡系統，其特征在于：所述第一水泵（6）的進口通過第一軟管（15）與左側的藥箱（14）相通，第一水泵（6）的出口通過第二軟管（2）與右側的藥箱（14）相通,第二水泵（16）的進口通過第一軟管（15）與右側的藥箱（14）相通，第二水泵（16）的出口通過第二軟管（2）與左側的藥箱（14）相通。

4.根據權利要求3所述的一種農用無人機機載農藥自動平衡系統，其特征在于：所述第一軟管（15）與第二軟管（2）均為PVC透明管。

5.根據權利要求1所述的一種農用無人機機載農藥自動平衡系統，其特征在于：所述支撐腿（3）的數量為四個且等間距設置。