[發(fā)明專利]列車道岔控制系統(tǒng)的控制方法及控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710558031.2 | 申請日: | 2017-07-10 |
| 公開(公告)號: | CN109229143B | 公開(公告)日: | 2020-09-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 耿超;劉文宇;穆大紅;曾浩 | 申請(專利權(quán))人: | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號: | B61L5/06 | 分類號: | B61L5/06 |
| 代理公司: | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永強(qiáng) |
| 地址: | 518118 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 列車 道岔 控制系統(tǒng) 控制 方法 | ||
本發(fā)明提出一種列車道岔控制系統(tǒng)的控制方法,控制系統(tǒng)包括:主控裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu),主控裝置包括:主控制器和從控制器,主控制器和從控制器相連,且主控制器還與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連;控制方法包括:主控制器根據(jù)道岔控制信號生成第一判斷結(jié)果發(fā)送給從控制器;從控制器根據(jù)相同的道岔控制信號生成第二判斷結(jié)果發(fā)送給主控制器;主控制器根據(jù)第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果生成第一處理結(jié)果;從控制器根據(jù)第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果生成第二處理結(jié)果,并發(fā)送給主控制器;主控制器根據(jù)第一處理結(jié)果和第二處理結(jié)果生成控制指令,用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作,以對道岔進(jìn)行控制。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及車輛工程領(lǐng)域,尤其涉及一種列車道岔控制系統(tǒng)的控制方法及控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)
城市軌道列車具有載客量大、行駛穩(wěn)定等優(yōu)點,越來越多的城市開始建設(shè)城市軌道列車。按照軌道列車行駛空間分類,城市軌道列車通常分為空中列車、地面列車和地下列車三種;按照軌道類型分類,城市軌道列車通常分為:單軌和雙軌列車。無論哪一種軌道列車,其運(yùn)行軌道均存在道岔,道岔切換的準(zhǔn)確度和及時性直接影響了軌道列車的變軌是否順利,道岔切換的可靠性也影響了軌道列車運(yùn)行的安全性。
目前,道岔的控制系統(tǒng)中通常采用多個繼電器,各繼電器的觸點串聯(lián)或并聯(lián)形成控制邏輯,以控制道岔切換。但繼電器的數(shù)目較多,會導(dǎo)致接線復(fù)雜、體積龐大。并且,繼電器的觸點經(jīng)過長期通斷之后,磨損較為嚴(yán)重,可靠性較差,不但會縮使用壽命,甚至還會影響軌道列車的順利變軌,降低了道岔切換的可靠性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
為此,本發(fā)明的第一個目的在于提出一種列車道岔控制系統(tǒng)的控制方法,以實現(xiàn)對列車的道岔控制系統(tǒng)進(jìn)行控制,用于解決現(xiàn)有技術(shù)中由于采用數(shù)量較多的繼電器而導(dǎo)致可靠性較差的問題。
本發(fā)明的第二個目的在于提出一種列車道岔控制系統(tǒng)。
本發(fā)明的第三個目的在于提出一種計算機(jī)設(shè)備。
本發(fā)明的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。
本發(fā)明的第五個目的在于提出一種計算機(jī)程序產(chǎn)品。
為達(dá)上述目的,本發(fā)明第一方面實施例提出了一種列車道岔控制系統(tǒng)的控制方法,所述控制系統(tǒng)包括:主控裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu),所述主控裝置包括:主控制器和從控制器,所述主控制器與所述從控制器相連,且所述主控制器還與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連;
所述控制方法包括:
所述主控制器根據(jù)所述道岔控制信號生成第一判斷結(jié)果發(fā)送給從控制器;
所述從控制器根據(jù)相同的道岔控制信號生成第二判斷結(jié)果發(fā)送給主控制器;
所述主控制器根據(jù)第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果生成第一處理結(jié)果;
所述從控制器根據(jù)第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果生成第二處理結(jié)果,并發(fā)送給主控制器;
所述主控制器根據(jù)所述第一處理結(jié)果和第二處理結(jié)果生成控制指令,用于控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作,以對道岔進(jìn)行控制。
本發(fā)明上述實施例提供的技術(shù)方案,主控裝置中的主控制器和從控制器分別根據(jù)相同的道岔控制信號生成第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果,然后主控制器和從控制器相互交換第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果,之后,主控制器和從控制器均根據(jù)第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果分別生成第一處理結(jié)果和第二處理結(jié)果,從控制器再將第二處理結(jié)果發(fā)送給主控制器,以使主控制器根據(jù)第一處理結(jié)果和第二處理結(jié)果生成控制指令,用于通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制道岔。采用上述方案能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)道岔控制信號對道岔進(jìn)行控制,且無需采用如現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)量較多的繼電器,解決了現(xiàn)有技術(shù)中道岔控制系統(tǒng)可靠性差、壽命較短的問題。
本發(fā)明第二方面實施例提出了一種列車道岔控制系統(tǒng),可執(zhí)行上述控制方法。
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