[發明專利]列車道岔控制系統的控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201710558031.2
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN109229143B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 耿超;劉文宇;穆大紅;曾浩
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L5/06
• 分類號: B61L5/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種列車道岔控制系統的控制方法，其特征在于，所述控制系統包括：主控裝置和執行機構，所述主控裝置包括：主控制器和從控制器，所述主控制器與所述從控制器相連，所述主控制器還與所述執行機構相連；

所述控制方法包括：

所述主控制器根據所述道岔控制信號生成第一判斷結果發送給從控制器；

所述從控制器根據相同的道岔控制信號生成第二判斷結果發送給主控制器；

所述主控制器根據第一判斷結果和第二判斷結果生成第一處理結果；

所述從控制器根據第一判斷結果和第二判斷結果生成第二處理結果，并發送給主控制器；

所述主控制器判斷所述第一處理結果和所述第二處理結果是否相同，若相同，則生成正常運行指令，若不同，則生成故障指令；

所述主控制器將所述正常運行指令或者所述故障指令作為控制指令發送給執行機構，以控制所述執行機構對道岔進行控制。

2.根據權利要求1所述的列車道岔控制系統的控制方法，其特征在于，所述主控制器和從控制器通過數據總線相連。

3.根據權利要求1或2所述的列車道岔控制系統的控制方法，其特征在于，所述控制系統還包括：備控裝置；

所述備控裝置與所述主控裝置的結構相同；所述備控裝置與主控裝置之間通過數據總線相連，所述備控裝置與主控裝置互為冗余。

4.根據權利要求3所述的列車道岔控制系統的控制方法，其特征在于，所述主控裝置與備控裝置按照設定周期交替運行，并輸出控制指令給執行機構。

5.根據權利要求4所述的列車道岔控制系統的控制方法，其特征在于，所述主控制器的兩個信號輸入端分別連接有第一開關和第二開關，所述第一開關和第二開關用于根據道岔控制信號執行開閉操作；

所述從控制器的兩個信號輸入端分別設置有第三開關和第四開關，所述第三開關和第四開關用于根據相同的道岔控制信號執行開閉操作。

6.根據權利要求5所述的列車道岔控制系統的控制方法，其特征在于，所述第一開關為常開開關，第二開關為常閉開關；或者，所述第一開關為常閉開關，第二開關為常開開關；

所述主控制器根據所述道岔控制信號生成第一判斷結果，包括：

主控制器獲取在第一開關和第二開關根據道岔控制信號執行開閉操作之后兩個信號輸入端接收到的第一電平信號；

主控制器判斷兩個信號輸入端接收到的第一電平信號是否相異；若是，則生成控制值作為第一判斷結果；若否，則生成故障值作為第一判斷結果。

7.根據權利要求6所述的列車道岔控制系統的控制方法，其特征在于，所述第三開關為常開開關，第四開關為常閉開關；或者，所述第三開關為常閉開關，第四開關為常開開關；

所述從控制器根據相同的道岔控制信號生成第二判斷結果，包括：

從控制器獲取在第三開關和第四開關根據道岔控制信號執行開閉操作之后，兩個信號輸入端接收到的第二電平信號；

從控制器判斷兩個信號輸入端接收到的第二電平信號是否相異；若是，則生成控制值作為第二判斷結果；若否，則生成故障值作為第二判斷結果。

8.根據權利要求7所述的列車道岔控制系統的控制方法，其特征在于，所述主控制器根據第一判斷結果和第二判斷結果生成第一處理結果，包括：

所述主控制器判斷所述第一判斷結果和第二判斷結果是否相同；若是，則生成控制值作為第一處理結果；若否，則生成故障值作為第一處理結果。

9.根據權利要求8所述的列車道岔控制系統的控制方法，其特征在于，所述從控制器根據第一判斷結果和第二判斷結果生成第二處理結果，包括：

所述從控制器判斷所述第一判斷結果和第二判斷結果是否相同；若是，則生成控制值作為第二處理結果；若否，則生成故障值作為第二處理結果。