[發明專利]羊擠奶平臺用羊只分隔控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710557529.7
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107155909B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 王浚峰;薛志友;高繼偉;孫路勇;聶會武;許立新
• 申請（專利權）人: 北京京鵬環宇畜牧科技股份有限公司
• 主分類號: A01K1/12
• 分類號: A01K1/12;G05B19/04
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 舒麗亞

本發明提供一種羊擠奶平臺用羊只分隔控制系統，其包括羊圈、等候區、控制中心以及擠奶區，羊圈與等候區之間設置有第一隔離門，等候區與擠奶區之間設置有第二隔離門，控制中心設有控制器，第一隔離門處設置有第一感應裝置，第二隔離門處設置有第二感應裝置，擠奶區設置有第三感應裝置，等候區內設置有用于將羊只由等候區驅趕至擠奶區的驅趕裝置，第一感應裝置、第二感應裝置以及驅趕裝置分別與控制器通訊連接。本發明提供的羊只分隔控制系統，能夠在羊只擠奶時，對羊只進行分隔，使羊只有序的進入擠奶平臺，防止踩踏事件的發生，保證羊只安全。

技術領域

本發明屬于畜牧擠奶設備領域，特別涉及一種羊擠奶平臺用羊只分隔控制系統及控制方法。

背景技術

羊奶以其營養豐富、易于吸收等優點被視為乳品中的精品，被稱為“奶中之王”，是世界上公認的最接近人奶的乳品。羊奶的脂肪顆粒體積為牛奶的三分之一，更利于人體吸收，并且長期飲用羊奶不會引起發胖。羊奶中的維生素及微量元素明顯高于牛奶，美國、歐洲的部分國家均把羊奶視為營養佳品，歐洲鮮羊奶的售價是牛奶的9倍。專家建議患有過敏癥、胃腸疾病、支氣管炎癥或身體虛弱的人群以及嬰兒更適宜飲用。

但是羊在擠奶時，由于其群體性格，在進入擠奶平臺時會哄搶，沒有相應的秩序規則，有時候一群羊一起進入，造成擠奶平臺入口處混亂，并容易出現羊只踩踏等現象，對羊群造成損傷，影響其擠奶量，而有時候又沒有一只羊從羊圈中出來進入擠奶平臺，對擠奶造成延誤，影響工作效率。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，本發明的目的在于提供一種羊只分隔控制系統，其能夠將羊圈內的羊只進行分隔，以使羊只有序的進入擠奶平臺進行擠奶，減少人工干預，提高擠奶效率。

本發明是這樣實現的：

具體地，本發明提供一種羊擠奶平臺用羊只分隔控制系統，其包括羊圈、等候區、控制中心以及擠奶區，所述羊圈與所述等候區之間設置有第一隔離門，所述等候區與所述擠奶區之間設置有第二隔離門，所述控制中心設有控制器，所述第一隔離門處設置有第一感應裝置，所述第二隔離門處設置有第二感應裝置，所述擠奶區設置有第三感應裝置，所述等候區內設置有用于將羊只由等候區驅趕至擠奶區的驅趕裝置，所述第一感應裝置、第二感應裝置、第三感應裝置以及驅趕裝置分別與所述控制器通訊連接；當第一感應裝置感應到有羊只進入等候區后，所述第一感應裝置向所述控制器發送第一感應信號，所述控制器接收到所述第一感應信號后驅動所述第一隔離門關閉；當擠奶平臺的羊只入口旋轉至第二隔離門前時，所述第三感應裝置向所述控制器發送第三信號，所述控制器接收到所述第三信號后驅動所述第二隔離門打開；當羊只由等候區進入擠奶區后，所述第二感應裝置向所述控制器發送第二信號，所述控制器接收第二信號后驅動第二隔離門關閉，所述第一隔離門打開。

優選地，所述隔離門包括門框、與所述門框連接的活動門以及驅動裝置，所述門框包括頂板以及分別通過一端與所述頂板的兩端分別連接的左側板和右側板，所述頂板、左側板和右側板相互之間形成一個中間帶有通道的U形框架；所述活動門在所述驅動裝置的驅動下相對于所述門框上下移動以連通或隔斷多少通道。

優選地，所述左側板和右側板均設置有凹槽，所述頂板設置有通槽，所述活動門的頂部容納在所述通槽中，所述活動門的左側和右側分別容納在左側板的凹槽和右側板的凹槽內部。

優選地，所述控制器內部設置有時間閾值，當控制器收到第三感應裝置發出的第三感應

信號而未收到第二感應裝置發出的第二感應信號的間隔時間超過所述時間閾值時，所述

控制器控制所述驅趕裝置開始工作。

優選地，所述驅趕裝置包括噴水管、設置在噴水管上的電磁閥以及噴頭，所述控制器的輸出端連接所述電磁閥的輸入端。

優選地，所述控制器為工業單片機。

優選地，所述第一感應裝置和第二感應裝置為紅外傳感器。