[發明專利]羊擠奶平臺用羊只分隔控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710557529.7
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107155909B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 王浚峰;薛志友;高繼偉;孫路勇;聶會武;許立新
• 申請（專利權）人: 北京京鵬環宇畜牧科技股份有限公司
• 主分類號: A01K1/12
• 分類號: A01K1/12;G05B19/04
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 舒麗亞

1.一種羊擠奶平臺用羊只分隔控制系統，其包括羊圈、等候區、控制中心以及擠奶區，其特征在于：所述羊圈與所述等候區之間設置有第一隔離門，所述等候區與所述擠奶區之間設置有第二隔離門，所述控制中心設有控制器，

所述第一隔離門處設置有第一感應裝置，所述第二隔離門處設置有第二感應裝置，所述擠奶區設置有第三感應裝置，所述等候區內設置有用于將羊只由等候區驅趕至擠奶區的驅趕裝置，所述第一感應裝置、第二感應裝置、第三感應裝置以及驅趕裝置分別與所述控制器通訊連接；

當第一感應裝置感應到有羊只進入等候區后，所述第一感應裝置向所述控制器發送第一感應信號，所述控制器接收到所述第一感應信號后驅動所述第一隔離門關閉；

當擠奶平臺的羊只入口旋轉至第二隔離門前時，所述第三感應裝置向所述控制器發送第三信號，所述控制器接收到所述第三信號后驅動所述第二隔離門打開；

當羊只由等候區進入擠奶區后，所述第二感應裝置向所述控制器發送第二信號，所述控制器接收第二信號后驅動第二隔離門關閉，所述第一隔離門打開。

2.根據權利要求1所述的羊擠奶平臺用羊只分隔控制系統，其特征在于：所述隔離門包括門框、與所述門框連接的活動門以及驅動裝置，所述門框包括頂板以及分別通過一端與所述頂板的兩端分別連接的左側板和右側板，所述頂板、左側板和右側板相互之間形成一個中間帶有通道的U形框架；

所述活動門在所述驅動裝置的驅動下相對于所述門框上下移動以連通或隔斷多少通道。

3.根據權利要求2所述的羊擠奶平臺用羊只分隔控制系統，其特征在于：所述左側板和右側板均設置有凹槽，所述頂板設置有通槽，所述活動門的頂部容納在所述通槽中，所述活動門的左側和右側分別容納在左側板的凹槽和右側板的凹槽內部。

4.根據權利要求1所述的羊擠奶平臺用羊只分隔控制系統，其特征在于：所述控制器內部設置有時間閾值，當控制器收到第三感應裝置發出的第三感應信號而未收到第二感應裝置發出的第二感應信號的間隔時間超過所述時間閾值時，所述控制器控制所述驅趕裝置開始工作。

5.根據權利要求4所述的羊擠奶平臺用羊只分隔控制系統，其特征在于：所述驅趕裝置包括噴水管、設置在噴水管上的電磁閥以及噴頭，所述控制器的輸出端連接所述電磁閥的輸入端。

6.根據權利要求1所述的羊擠奶平臺用羊只分隔控制系統，其特征在于：所述控制器為工業單片機。

7.根據權利要求1所述的羊擠奶平臺用羊只分隔控制系統，其特征在于：所述第一感應裝置和第二感應裝置為紅外傳感器。

8.根據權利要求1所述的羊擠奶平臺用羊只分隔控制系統進行羊只分隔的控制方法，其特征在于：其包括以下步驟：

S1、當第一感應裝置感應到有羊只進入等候區后，所述第一感應裝置向所述控制器發送第一感應信號，所述控制器接收到所述第一感應信號后驅動所述第一隔離門關閉；

S2、當擠奶平臺的羊只入口旋轉至第二隔離門前時，所述第三感應裝置向所述控制器發送第三信號，所述控制器接收到所述第三信號后驅動所述第二隔離門打開；

S3、當羊只由等候區進入擠奶區后，所述第二感應裝置向所述控制器發送第二信號，所述控制器接收所述第二信號后驅動第二隔離門關閉，所述第一隔離門打開。

9.根據權利要求8所述的羊擠奶平臺用羊只分隔控制方法，其特征在于：所述控制器內部設置有時間閾值，當所述控制器收到所述第三感應裝置發出的第三感應信號而未收到所述第二感應裝置發出的第二感應信號的間隔時間超過所述時間閾值時，所述控制器控制所述驅趕裝置開始工作。