[發明專利]一種內輪差盲區自動監測預警裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201710557434.5
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107176098B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 郝亮;劉雨繁;續秋錦;曹植
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 周明飛

本發明公開了一種內輪差盲區自動監測預警裝置，包括：驅動電機，其設置在車身右側前輪、后輪上方，所述驅動電機設有傳動機構；傳感器臂，其后端與所述傳動機構連接，前端與車身表面鉸接；紅外光電傳感器，其與所述傳感器臂的前端固定連接；微控制器，其通過控制電路連接所述驅動電機。本發明提供的內輪差盲區自動監測預警裝置，能夠在車輛向右轉彎時，實時監測內輪差盲區信息，并在發現危險時發出預警信息。同時，本發明還提供了一種基于BP神經網絡的控制方法，其能根據車輛每次右轉彎的內輪差盲區不同，調整紅外線傳感器的角度，使紅外線傳感器的采集范圍覆蓋到整個內輪差盲區，以提供更準確的預警信息。

技術領域

本發明屬于汽車電子技術領域，特別涉及一種內輪差盲區自動監測預警裝置及控制方法。

背景技術

近年來，隨著我國經濟的迅速發展，我國已成為名副其實的汽車大國。然而汽車的增多也帶來了更多的交通事故，其中大型車輛的肇事是造成重大交通事故的主要原因之一。內輪差是指車輛轉彎時的前內輪的轉彎半徑與后內輪的轉彎半徑之差。由于內輪差的存在，車輛轉彎時，前、后車輪的運動軌跡不重合。在行車中如果只注意前輪能夠通過而忘記內輪差，就可能造成后內輪駛出路面或與其他物體碰撞的事故。

大貨車由于車身較高，司機坐在左邊的駕駛座上，車輛右轉時其容易產生視覺盲區，而僅憑后視鏡觀察右后方，可視范圍有限，其車體容易與內側車道高速行駛的車輛發生碰撞；由于載重車在右轉向存在較大的內輪差，加上有時駕駛員判斷有誤、疏忽大意，載重車極有可能與非機動車發生側碰。因此，在車輛右轉時，對司機進行內輪差盲區的預警是十分必要的。現有內輪差預警裝置大多采用攝像頭，傳感器等采集內輪差盲區是否存在車輛、行人等障礙物信息，并對司機進行提醒。但因車輛轉向角度不同，內輪差盲區位置也會相應發生變化，因為傳感器輻射范圍有限，如果在固定位置安裝傳感器會導致有些位置無法輻射到，導致采集信息出現偏差。此外，采用內輪差幾何模型推導的理論內輪差會出現一定誤差，因此，實時控制紅外線傳感器的角度，以覆蓋到整個內輪差盲區是十分必要的。

發明內容

本發明的目的是提供一種內輪差盲區自動監測預警裝置，能夠在車輛向右轉彎時，實時監測內輪差盲區信息，并在發現危險時發出預警信息。

本發明的另一個目的是提供一種基于BP神經網絡的控制方法，其能根據車輛每次右轉彎的內輪差盲區不同，調整紅外線傳感器的角度，使紅外線傳感器的采集范圍覆蓋到整個內輪差盲區，以提供更準確的預警信息。

本發明提供的技術方案為：

方向盤轉角傳感器；

紅外光電傳感器轉動機構，其包括：

驅動電機，其設置在車身右側前輪、后輪上方，所述驅動電機設有傳動機構；

傳感器臂，其后端與所述傳動機構連接，前端與車身表面鉸接；

紅外光電傳感器，其與所述傳感器臂的前端固定連接；

微控制器，其連接所述方向盤轉角傳感器并通過控制電路連接所述驅動電機。

優選的是，所述傳動機構采用齒輪齒條結構。

優選的是，所述傳感器臂的后端與傳動機構的齒條固定連接。

優選的是，所述內輪差盲區自動監測預警裝置還包括報警模塊，其靠近儀表盤設置并連接所述微處理器，所述報警模塊包括：

中文液晶顯示模塊，其采用帶中文字庫的12864液晶顯示屏；

語音警告模塊，其采用采用ISD0系列錄放芯片；

光電警告模塊，其采用高亮發光二極管作為警示燈。

優選的是，所述紅外光電傳感器采用反射型光電傳感器。

優選的是，所述微控制器采用STM32F103RCT6型單片機。