[發明專利]用于安瓿瓶傳輸設備的合流系統

在審

• 申請號: 201710557195.3
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107187869A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 王浩;張金毅;薛冰;孫健;車孟軍;童廣嘉
• 申請（專利權）人: 中國大冢制藥有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/68
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司12103
• 代理人: 孫喬喬

技術領域

本發明屬于瓶裝藥品輸送設備領域，特別是涉及一種用于安瓿瓶傳輸設備的合流系統。

背景技術

制藥生產中，對滅菌完畢的安瓿制品從滅菌釜中取出后，通過傳送帶，進入下一道生產流程。傳送帶上零散分布的制品，經過軌道整形后，變成多列規則排列的形態。但后續的貼標機，并不能同時處理多列制品，因而需要將多列排布的制品整合成一列，再通過貼標機。考慮到人工處理的復雜度和成本因素，設計一種自動化的設備，才能快速有效地完成多輸送軌道的合流。這就意味著合流需要將安瓿瓶一個個取出，逐一放到貼標機上。該流程如果通過人工完成，將消耗人力成本，而使用機械手夾具，雖然高效，但夾具本身容易破壞安瓿瓶表面，影響產線良品率。如果使用吸盤，能夠有效改善普通機械手夾具的弊端，但普通吸盤不易吸附體型較小且不夠規則的安瓿制品，因而需要對現有的吸盤做出改進。使其能夠完成對體積小且形狀不規則的安瓿制品。

發明內容

本發明就是為了解決上述問題而提供一種用于安瓿瓶傳輸設備的合流系統。

本發明所采取的技術方案是，一種用于安瓿瓶傳輸設備的合流系統，包括高速傳送帶，部署于高速傳送帶上方的九條第一整形軌道，以及每條高速傳送帶末端設置的緩沖擋板；所述高速傳送帶末端兩邊分別設有一組合流軌道和一組安瓿瓶吸附系統；所述合流軌道上方均設有第二整形軌道；所述安瓿瓶吸附系統，包括主控制器，機械手臂，固定在機械手臂上的吸盤分支平板，安裝在吸盤分支平板上的九個吸盤；每個吸盤內置分支真空管路，分支真空管路與吸盤口中心保持垂直對齊；九條分支真空管路延伸至吸盤分支平板內，并在吸盤分支平板內與貫穿機械手臂和吸盤分支平板的主真空管路相連；每條分支真空管路的頸部兩側設有彈簧式壓力傳感器；分支真空管路的內部設有閥門，所有閥門的控制端均與主控制器的輸出接口相連，所有彈簧式壓力傳感器的輸出端均與主控制器的輸入接口相連；所述機械手臂上還設有圖像采集模塊，所述圖像采集模塊與主控制器的輸入接口相連。

所述合流軌道為傳送帶；緩沖擋板為光滑彈性材質；第一整形軌道和第二整形軌道均為光滑不銹鋼片材質。

高速傳送帶長度大于等于1.5倍一列平放碼放的制品長度，第一整形軌道和緩沖擋板均高于安瓿制品平放高度。

吸盤在吸盤分支平板上按九宮格的方式排列，相鄰吸盤之間有間隙；吸盤口直徑小于安瓿制品的瓶身，吸盤口之間最大距離小于安瓿制品長度和寬度。

九條分支真空管路粗細一致，長度一致；吸盤的最大形變量與吸盤分支平板的垂直距離大于彈簧式壓力傳感器最大形變量。

主控制器控制閥門的開啟或閉合。

本發明具有的優點和積極效果是：

本發明可將多列安瓿制品通過機械手臂配合吸附系統形式將輸送的九軌道安瓿制品整合為雙軌道，解決了多列密集安瓿制品滅菌分離后，難以有序、規則、快速、安全地將多列制品合流至兩條貼簽檢漏包裝線的問題。本發明提供了保證制品不受傳送機械損壞、以及高度自動化地合流系統，降低了制品合流過程中容易產生的機械故障，明顯地提高了安瓿制品轉移的速度和效率，縮減了自動化生產周期的時間，提高了生產效率。本發明的吸附系統比普通吸盤的吸取成功率更高，普通吸盤不易吸附體型較小，不完全規則的安瓿制品，在定位無法極其精確的情況下，本發明可以有效、安全、快速地轉移安瓿制品至下一工位。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是安瓿瓶吸附系統中吸盤的結構示意圖；

圖3是安瓿瓶吸附系統中電控系統連接示意圖。

其中，

1.高速傳送帶；2.第一整形軌道；

3.機械手臂；4.吸盤；

5.緩沖擋板；6.合流軌道；

7.第二整形軌道；8．閥門；

9．真空管路；10．吸盤分支平板；

11．吸盤口； 12．彈簧式壓力傳感器

13．分支真空管路。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：