[發(fā)明專利]用于安瓿瓶傳輸設(shè)備的合流系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710557195.3
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN107187869A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王浩;張金毅;薛冰;孫健;車孟軍;童廣嘉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國大冢制藥有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/68
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標(biāo)代理有限公司12103
• 代理人: 孫喬喬

1.一種用于安瓿瓶傳輸設(shè)備的合流系統(tǒng)，其特征在于，包括高速傳送帶（1），部署于高速傳送帶（1）上方的九條第一整形軌道（2），以及每條高速傳送帶（1）末端設(shè)置的緩沖擋板（5）；所述高速傳送帶（1）末端兩邊分別設(shè)有一組合流軌道（6）和一組安瓿瓶吸附系統(tǒng)；所述合流軌道（6）上方均設(shè)有第二整形軌道（7）；所述安瓿瓶吸附系統(tǒng)，包括主控制器，機(jī)械手臂（3），固定在機(jī)械手臂（3）上的吸盤分支平板（10），安裝在吸盤分支平板（10）上的九個(gè)吸盤（4）；每個(gè)吸盤（4）內(nèi)置分支真空管路（13），分支真空管路（13）與吸盤口（11）中心保持垂直對齊；九條分支真空管路（13）延伸至吸盤分支平板（10）內(nèi)，并在吸盤分支平板（10）內(nèi)與貫穿機(jī)械手臂（3）和吸盤分支平板（10）的主真空管路（9）相連；每條分支真空管路（13）的頸部兩側(cè)設(shè)有彈簧式壓力傳感器（12）；分支真空管路（13）的內(nèi)部設(shè)有閥門（8），所述閥門（8）的控制端均與主控制器的輸出接口相連，所述彈簧式壓力傳感器（12）的輸出端均與主控制器的輸入接口相連；所述機(jī)械手臂（3）上還設(shè)有圖像采集模塊，所述圖像采集模塊與主控制器的輸入接口相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于安瓿瓶傳輸設(shè)備的合流系統(tǒng)，其特征在于，所述合流軌道（6）為傳送帶；緩沖擋板（5）為光滑彈性材質(zhì)；第一整形軌道（1）和第二整形軌道（7）均為光滑不銹鋼片材質(zhì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于安瓿瓶傳輸設(shè)備的合流系統(tǒng)，其特征在于，高速傳送帶（1）長度大于等于1.5倍一列平放碼放的制品長度，第一整形軌道（2）和緩沖擋板（5）均高于安瓿制品平放高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于安瓿瓶傳輸設(shè)備的合流系統(tǒng)，其特征在于，吸盤（4）在吸盤分支平板（10）上按九宮格的方式排列，相鄰吸盤（4）之間有間隙；吸盤口（11）直徑小于安瓿制品的瓶身，吸盤口（11）之間最大距離小于安瓿制品長度和寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于安瓿瓶傳輸設(shè)備的合流系統(tǒng)，其特征在于，九條分支真空管路（13）粗細(xì)一致，長度一致；吸盤（4）的最大形變量與吸盤分支平板（10）的垂直距離大于彈簧式壓力傳感器（4）最大形變量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于安瓿瓶傳輸設(shè)備的合流系統(tǒng)，其特征在于，主控制器控制閥門（8）的開啟或閉合。