[發明專利]一種精密光學鏡片收料裝置

在審

• 申請號: 201710557113.5
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107214671A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 薛文英
• 申請（專利權）人: 蘇州華徠光電儀器有限公司
• 主分類號: B25H3/00
• 分類號: B25H3/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種精密光學鏡片收料裝置，屬于光學鏡片設備技術領域。

背景技術

現有的產商在進行光學鏡片的大量生產的時候，尤其是在眼鏡鏡片行業中，由于一般情況下，生產效率非常高，都是大批量大批量的生產，但是大量的產品在進行存儲或者轉運時，比較容易在這過程中對鏡片本身造成損害，這樣反而提高了整個生產的成本。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種精密光學鏡片收料裝置，能夠提供合理的鏡片存儲設備，便于存放和運輸，同時對于鏡片的密封性以及安全性有極高的保障。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種精密光學鏡片收料裝置，其特征是，包括控制模塊、機械抓手模塊和存放裝置；所述機械抓手模塊包括第一機械手和第二機械手；所述控制裝置與機械抓手模塊相連接，用于控制第一機械手和第二機械手的運動；所述存放裝置包括柱狀主體、升降氣缸和承載板模塊；所述柱狀主體的底部設置為環形圈；所述升級氣缸設置在柱狀主體的底部，與承載板模塊的底部相接觸；所述承載板模塊包括若干個隔板；所述隔板與柱狀主體的內徑相匹配；所述隔板的頂面周邊設置有環形凹槽，底面周邊設置有環形凸起；所述環形凹槽與環形凸起相匹配；所述第一機械手用于抓取鏡片；所述第二機械手用于抓取隔板。

進一步地，所述柱狀主體的底面上設置有與所述環形凸起相匹配的凹槽。

進一步地，所述隔板的上下面上均設置有緩沖墊。

進一步地，所述環形凸起的高度大于環形凹槽與鏡片的高度和。

進一步地，所述升降氣缸連接有顯示器；所述顯示器用于顯示當前升降氣缸的運動距離。

進一步地，所述柱狀主體還配有密封蓋。

本發明所達到的有益效果：本裝置適用于精密光學鏡片的收料，通過隔板之間的相互配合，形成較為密封安全的環境，提高存儲以及運輸的安全性。

附圖說明

圖1是本裝置的結構示意圖；

圖2是承載板模塊的截面結構示意圖。

圖中附圖標記的含義：

1-柱狀主體，2-隔板，3-升降氣缸，4-柱狀主體的底面，5-環形凹槽，6-環形凸起。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1所示，本裝置包括控制模塊、機械抓手模塊和存放裝置。

本實施例中，機械抓手模塊包括第一機械手和第二機械手。其中，控制裝置與機械抓手模塊相連接，用于控制第一機械手和第二機械手的運動。第一機械手用于抓取鏡片，第二機械手用于抓取隔板。機械抓手的配合屬于現有技術，這里不做贅述。

存放裝置包括柱狀主體、升降氣缸和承載板模塊。柱狀主體的底部設置為環形圈，升級氣缸設置在柱狀主體的底部，與承載板模塊的底部相接觸，并不相互固定。

承載板模塊包括若干個隔板，隔板與柱狀主體的內徑相匹配，優選地是設置有1-2mm的間隙。隔板的頂面周邊設置有環形凹槽，底面周邊設置有環形凸起，環形凹槽與環形凸起相匹配，隔板之間形成上下相互卡接的結構，環形凸起的高度大于環形凹槽與鏡片的高度和，這樣鏡片能夠完全地放置在隔板與隔板形成的間隙中。

此外，柱狀主體的底面上設置有與環形凸起相匹配的凹槽。升降氣缸的頂部與最下層一個隔板相接觸。升降氣缸連接有顯示器，顯示器用于顯示當前升降氣缸的運動距離，也可以根據此運動距離，直接運算變成當前已經存放了鏡片的個數。

使用時，當第一機械手抓取鏡片后，第二機械手將隔板放置在柱狀主體上，鏡片被放置到隔板上，升降氣缸進行運動，向下運動一定的距離，然后第二機械手再次將隔板放置在柱狀主體上。升降氣缸每次所下降的距離根據產品的厚度、隔板的高度，以及工作人員的經驗值來進行設定。

不斷地重復上述操作，能夠合理快捷地將柱狀主體內填滿鏡片。而且對于每一個柱狀主體內當前鏡片的個數，完全可以通過升降氣缸的運動距離來迅速知曉，便于工作人員的統計。

本裝置主要是用于針對較為精密的光學鏡片，能夠使得生產出來的精片產品單獨有一個較為密封的存放環境，不僅僅有利于存放，而且在運輸過程中也能夠提供一個較為安全的環境。本裝置中柱狀主體還匹配有一個密封蓋，對當前柱狀主體滿載后進行密封，從而可以整個將柱狀主體作為一個后續存放或者運輸的器具，便捷且成本低。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。