[發(fā)明專利]一種精密光學(xué)鏡片收料裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710557113.5 | 申請(qǐng)日: | 2017-07-10 |
| 公開(公告)號(hào): | CN107214671A | 公開(公告)日: | 2017-09-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 薛文英 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蘇州華徠光電儀器有限公司 |
| 主分類號(hào): | B25H3/00 | 分類號(hào): | B25H3/00 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 215153 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 精密 光學(xué)鏡片 裝置 | ||
1.一種精密光學(xué)鏡片收料裝置,其特征是,包括控制模塊、機(jī)械抓手模塊和存放裝置;
所述機(jī)械抓手模塊包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手;所述控制裝置與機(jī)械抓手模塊相連接,用于控制第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的運(yùn)動(dòng);
所述存放裝置包括柱狀主體、升降氣缸和承載板模塊;所述柱狀主體的底部設(shè)置為環(huán)形圈;
所述升級(jí)氣缸設(shè)置在柱狀主體的底部,與承載板模塊的底部相接觸;所述承載板模塊包括若干個(gè)隔板;所述隔板與柱狀主體的內(nèi)徑相匹配;所述隔板的頂面周邊設(shè)置有環(huán)形凹槽,底面周邊設(shè)置有環(huán)形凸起;所述環(huán)形凹槽與環(huán)形凸起相匹配;
所述第一機(jī)械手用于抓取鏡片;所述第二機(jī)械手用于抓取隔板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密光學(xué)鏡片收料裝置,其特征是,所述柱狀主體的底面上設(shè)置有與所述環(huán)形凸起相匹配的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密光學(xué)鏡片收料裝置,其特征是,所述隔板的上下面上均設(shè)置有緩沖墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精密光學(xué)鏡片收料裝置,其特征是,所述環(huán)形凸起的高度大于環(huán)形凹槽與鏡片的高度和。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密光學(xué)鏡片收料裝置,其特征是,所述升降氣缸連接有顯示器;所述顯示器用于顯示當(dāng)前升降氣缸的運(yùn)動(dòng)距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密光學(xué)鏡片收料裝置,其特征是,所述柱狀主體還配有密封蓋。
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