[發(fā)明專利]馬達(dá)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710556485.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN107612231A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石倉康平;日比勉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號(hào): H02K11/215
• 分類號(hào): H02K11/215;G01B7/30
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,蘇琳琳

本申請(qǐng)主張于2016年7月11日提出的日本專利申請(qǐng)2016-137123號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并在此引用包含說明書、附圖以及摘要等在內(nèi)的全部?jī)?nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及馬達(dá)裝置。

背景技術(shù)

以往，如日本特開2015－206606號(hào)公報(bào)所記載那樣，公知有以馬達(dá)裝置為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。在該馬達(dá)裝置一體設(shè)置有馬達(dá)和控制馬達(dá)的控制裝置。

然而，在該控制裝置設(shè)置有檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角傳感器。該旋轉(zhuǎn)角傳感器具備：對(duì)磁場(chǎng)因安裝于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的磁鐵旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的變化進(jìn)行檢測(cè)的磁傳感器部、和基于來自磁傳感器部的輸出信號(hào)來運(yùn)算旋轉(zhuǎn)角的信號(hào)處理電路。控制裝置基于由旋轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角來控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。

然而，近年來，從冗余化的觀點(diǎn)出發(fā)，還考慮針對(duì)一個(gè)馬達(dá)設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角傳感器的電路結(jié)構(gòu)。與此相伴，針對(duì)一個(gè)馬達(dá)設(shè)置兩個(gè)磁傳感器部和兩個(gè)信號(hào)處理電路。但是，如果單純地將旋轉(zhuǎn)角傳感器冗余化，那么會(huì)由于噪聲對(duì)于兩個(gè)信號(hào)處理電路的影響不同，而在從兩個(gè)信號(hào)處理電路輸出的輸出值(旋轉(zhuǎn)角)之間產(chǎn)生誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于提供一種使噪聲在兩個(gè)信號(hào)處理電路之間的影響更均衡的馬達(dá)裝置。

本發(fā)明的一個(gè)方式的馬達(dá)裝置具備：

馬達(dá)，其具有旋轉(zhuǎn)軸；

旋轉(zhuǎn)角傳感器，其設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)軸的第一端部并檢測(cè)上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角；以及

控制裝置，其設(shè)置于上述馬達(dá)的、與上述旋轉(zhuǎn)軸的第一端部相同側(cè)的端部，并基于通過上述旋轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角來控制上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，其中，

上述旋轉(zhuǎn)角傳感器具備：

磁鐵，其設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)軸的上述第一端部；

磁傳感器部，其被設(shè)置為與上述磁鐵對(duì)置，并生成與伴隨上述磁鐵旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)；以及

至少兩個(gè)信號(hào)處理電路，它們?cè)O(shè)置于相對(duì)于通過上述磁傳感器部的中心的直線呈線對(duì)稱的位置，并處理上述輸出信號(hào)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，至少兩個(gè)信號(hào)處理電路被設(shè)置為相對(duì)于磁傳感器部而對(duì)稱，因此從磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)于至少兩個(gè)信號(hào)處理電路同等地產(chǎn)生作為噪聲的影響。因此，能夠使噪聲在至少兩個(gè)信號(hào)處理電路之間的影響更均衡。

通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加清楚，其中，相同的符號(hào)表示相同的元件。

附圖說明

圖1是表示馬達(dá)裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖2是表示旋轉(zhuǎn)角傳感器的周邊構(gòu)造的馬達(dá)裝置的主要部位剖視圖。

圖3是表示磁傳感器部以及信號(hào)處理電路的周邊構(gòu)造的俯視圖。

圖4是表示磁傳感器部以及信號(hào)處理電路的電路構(gòu)造的電路框圖。

圖5是表示其他實(shí)施方式中的磁傳感器部以及信號(hào)處理電路的周邊構(gòu)造的俯視圖。

圖6是表示其他實(shí)施方式中的磁傳感器部以及信號(hào)處理電路的周邊構(gòu)造的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下，對(duì)本發(fā)明的馬達(dá)裝置的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的馬達(dá)裝置被使用作為例如電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動(dòng)源。如圖1所示，馬達(dá)裝置1具有：馬達(dá)10、控制裝置20以及散熱片30。馬達(dá)10具有旋轉(zhuǎn)軸11。在旋轉(zhuǎn)軸11的第一端部(圖1中的處于上方的端部)配置有后述旋轉(zhuǎn)角傳感器60。旋轉(zhuǎn)軸11的第二端部是向圖1中的下方突出，并與由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)機(jī)械連接的部分。控制裝置20具有基板21、22。控制裝置20對(duì)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。散熱片30以及基板21、22設(shè)置于馬達(dá)10的軸向的端部中的、與旋轉(zhuǎn)軸11的第一端部相同側(cè)的端部(圖1中的上端)。散熱片30被設(shè)置為長(zhǎng)方體狀。基板21、22分別被設(shè)置為長(zhǎng)方形的板狀。基板21以相對(duì)于馬達(dá)10的軸向正交的朝向固定于散熱片30中的與馬達(dá)10相反的一側(cè)的端部。另外，基板22在基板21與馬達(dá)10之間以沿著馬達(dá)10的軸線的方式設(shè)置于散熱片30的側(cè)面。

在散熱片30中的兩個(gè)相對(duì)于設(shè)置有基板22的側(cè)面正交的側(cè)面分別設(shè)置有逆變器40、50。在沿著馬達(dá)10的軸線的方向，逆變器40、50位于基板21與馬達(dá)10之間。以在逆變器40與逆變器50之間夾有散熱片30的方式將逆變器40設(shè)置為與逆變器50對(duì)置。應(yīng)予說明，散熱片30被設(shè)置用于促進(jìn)逆變器40、50散熱。另外，在馬達(dá)裝置1設(shè)置有與逆變器40、50接近的未圖示的扼流線圈。