[發明專利]馬達裝置在審
| 申請號： | 201710556485.6 | 申請日： | 2017-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN107612231A | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發明（設計）人： | 石倉康平;日比勉 | 申請（專利權）人： | 株式會社捷太格特 |
| 主分類號： | H02K11/215 | 分類號： | H02K11/215;G01B7/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋,蘇琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 馬達 裝置 | ||
1.一種馬達裝置，其具備：
馬達，其具有旋轉軸；
旋轉角傳感器，其設置于所述旋轉軸的第一端部并檢測所述旋轉軸的旋轉角；以及
控制裝置，其設置于所述馬達的、與所述旋轉軸的第一端部相同側的端部，并基于通過所述旋轉角傳感器檢測的旋轉角來控制所述馬達的驅動，
其中，
所述旋轉角傳感器具備：
磁鐵，其設置于所述旋轉軸的所述第一端部；
磁傳感器部，其被設置為與所述磁鐵對置，并生成與伴隨所述磁鐵旋轉而產生的磁場變化相對應的輸出信號；以及
至少兩個信號處理電路，它們設置于相對于通過所述磁傳感器部的中心的直線呈線對稱的位置，并處理所述輸出信號。
2.根據權利要求1所述的馬達裝置，其中，
所述磁傳感器部以及所述至少兩個信號處理電路設置于同一基板上，
從所述旋轉軸的軸向觀察時，所述至少兩個信號處理電路設置于相對于通過所述磁傳感器部的中心并與所述旋轉軸的軸向垂直的第一對稱軸呈線對稱的位置。
3.根據權利要求1所述的馬達裝置，其中，
從所述旋轉軸的軸向觀察時，包括至少兩個向所述馬達供給電力的驅動電路的噪聲源設置于相對于通過所述磁傳感器部的中心的第二對稱軸呈線對稱的位置。
4.根據權利要求2或3所述的馬達裝置，其中，
作為所述至少兩個信號處理電路，設置有兩個信號處理電路，
從所述旋轉軸的軸向觀察時，在相對于通過所述旋轉軸的中心并與所述旋轉軸的軸向垂直的第三對稱軸呈線對稱的位置設置有兩個所述磁傳感器部，
所述第三對稱軸與所述第一對稱軸正交。
5.根據權利要求2或3所述的馬達裝置，其中，
作為所述至少兩個信號處理電路，設置有兩個信號處理電路，
從所述旋轉軸的軸向觀察時，在相對于通過所述旋轉軸的中心并與所述旋轉軸的軸向垂直的第三對稱軸呈線對稱的位置設置有兩個所述磁傳感器部，
所述第三對稱軸與所述第一對稱軸一致或者平行。
6.根據權利要求3所述的馬達裝置，其中，
所述第二對稱軸與所述第一對稱軸一致或者平行。
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