[發(fā)明專利]導(dǎo)航系統(tǒng)星地時間同步任務(wù)規(guī)劃方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710556435.8
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107688889B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀仁杰;張忠山;閆俊剛;姚鋒;劉曉路;邢立寧;陳成;陳盈果;陳宇寧;王濤;呂濟民;褚驍庚;王原
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科學技術(shù)大學
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 譚武藝

1.一種導(dǎo)航系統(tǒng)星地時間同步任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：將輸入的規(guī)劃時段planHorizon均勻地劃分為N個規(guī)劃周期；

步驟2：根據(jù)輸入的時間窗信息V_(s,m)，將待規(guī)劃的星地時間同步任務(wù)按照規(guī)劃周期進行分解，得到每一個規(guī)劃周期的元任務(wù)矩陣如式(1)所示，其中i表示第i個規(guī)劃周期；

式(1)中，表示第i個周期的第k個元任務(wù)；n_s表示衛(wèi)星集中的衛(wèi)星總數(shù)；n_m表示天線集中的天線總數(shù)，其中1≤i≤N，1≤k≤n_s×n_m；

步驟3：從第一個規(guī)劃周期開始，依次規(guī)劃各個規(guī)劃周期元任務(wù)矩陣內(nèi)的元任務(wù)，直到最后一個規(guī)劃周期內(nèi)元任務(wù)規(guī)劃完成；在規(guī)劃各個規(guī)劃周期內(nèi)的元任務(wù)時，首先對各個規(guī)劃周期內(nèi)的元任務(wù)進行排序，然后根據(jù)排序順序依次對元任務(wù)進行安排，直到所有可安排的元任務(wù)安排完畢；

步驟4：對相鄰規(guī)劃周期的元任務(wù)進行拼接，形成整個規(guī)劃任務(wù)并輸出規(guī)劃方案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)星地時間同步任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于：步驟3中對各個規(guī)劃周期內(nèi)的元任務(wù)進行排序的步驟包括：

步驟3.1：初始化變量i；

步驟3.2：計算第i個規(guī)劃周期元任務(wù)矩陣中的每個元任務(wù)的各屬性值，并對元任務(wù)矩陣中的各元任務(wù)按照預(yù)設(shè)的各屬性優(yōu)先級排序策略進行排序；

步驟3.3：對元任務(wù)矩陣中排序后的各元任務(wù)依次按照約束原則進行檢驗，滿足約束原則要求的，則該元任務(wù)被選擇，否則未被選擇；

步驟3.4：若i小于規(guī)劃周期數(shù)量N，則將變量i加1，返回執(zhí)行步驟3.2；否則，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟4。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)星地時間同步任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于：步驟3.2中按照預(yù)設(shè)的各屬性優(yōu)先級排序策略進行排序的步驟包括：

步驟3.2.1確定用于表示用戶偏好的各屬性的優(yōu)先級，屬性分為靜態(tài)屬性和動態(tài)屬性兩種；

步驟3.2.2計算第i個規(guī)劃周期元任務(wù)矩陣中的每個元任務(wù)的靜態(tài)屬性的屬性值，并通過學習已規(guī)劃任務(wù)來動態(tài)修正動態(tài)屬性的屬性值；

步驟3.2.3按照各屬性優(yōu)先級，對所有靜態(tài)屬性的屬性值以及動態(tài)屬性的屬性值進行字典排序。