[發明專利]一種激光焊機帶頭帶尾對中相機的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710556205.1
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107309545B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 孟祥順;劉冀川;韓明;楊紅遠;王元奎;蘇曉蒙;陳亮;李川;付友昌;戚金超;呂劍;王彬;趙坤鵬
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: B23K26/03
• 分類號: B23K26/03;B23K26/082
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發明公開了一種激光焊機帶頭帶尾對中相機的控制方法及裝置，包括：第一相機和第二相機向相互遠離的方向掃描，并正對需對中的帶鋼的帶頭或帶尾進行掃描；獲取所述第一相機掃描到的第一亮度曲線和所述第二相機掃描到的第二亮度曲線；獲取所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿；根據所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾。解決了現有技術存在的對中時不能區分二次剪切邊絲，導致的帶鋼跑偏的技術問題。實現了杜絕二次剪切邊絲的干擾，節約邊絲清理的人力，提高生產質量的技術效果。

技術領域

本發明為冷軋自動控制技術領域，尤其涉及一種激光焊機帶頭帶尾對中相機的控制方法及裝置。

背景技術

根據連退、鍍鋅生產工藝要求，板材在帶頭、帶尾焊接完成后要保證帶鋼前后對齊，保證焊縫附近帶鋼在生產線不出現跑偏現象。目前主要通過相機對中執行機構來保證帶鋼對齊。根據相機掃描檢測的帶鋼數據判斷帶鋼是否在夾鉗中心位置。如果帶鋼不在中心位置，通過小夾鉗夾持帶鋼進行位置移動來對中。

在正常生產過程中，激光焊機為了保證焊接質量，通常會投入二次剪切功能，對剪切斷面進行二次剪切。這樣就會有許多二次剪切的邊絲產生，如果清理不及時就會導致相機數據檢測異常，對中失效。如果繼續生產就會出現帶鋼跑偏，導致生產線降速或停機，嚴重影響生產線的連續運行。

避免二次剪切邊絲對對中影響的常用方法是減少二次剪切的使用次數和及時的清理。但是減少二次剪切的使用會給焊接帶來不良影響，且二次剪切邊絲厚度只有0.1mm，清理難度也非常大。

可見，現有的對中技術存在對中時不能區分二次剪切邊絲，導致的帶鋼跑偏的技術問題。

發明內容

本發明通過提供一種激光焊機帶頭帶尾對中相機的控制方法及裝置，解決了現有技術存在的對中時不能區分二次剪切邊絲，導致的帶鋼跑偏的技術問題。

本申請實施例提供了如下技術方案：

一方面，提供一種激光焊機帶頭帶尾對中相機的控制方法，包括：

第一相機和第二相機向相互遠離的方向掃描，并正對需對中的帶鋼的帶頭或帶尾進行掃描；其中，所述激光焊機上設置有光源，所述帶鋼位于所述光源與所述第一相機和所述第二相機之間；

獲取所述第一相機掃描到的第一亮度曲線和所述第二相機掃描到的第二亮度曲線；

獲取所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿；

根據所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾。

可選的，所述第一相機和所述第二相機均為電荷耦合器件相機。

可選的，所述第一相機和第二相機向相互遠離的方向掃描，包括：所述第一相機和第二相機向相反的方向掃描，所述第一相機的掃描軌跡與所述第二相機的掃描軌跡位于一條直線上；所述第一相機距所述激光焊機的距離等于所述第二相機距所述激光焊機的距離。

可選的，所述上升沿表征相機獲取的光線亮度由暗變明。

可選的，所述獲取所述第一相機掃描到的第一亮度曲線和所述第二相機掃描到的第二亮度曲線之后，還包括：判斷所述第一亮度曲線中是否有第二個出現的上升沿；如果有，確定所述帶鋼在所述第一相機掃描側存在二次剪切邊絲。

可選的，所述獲取所述第一相機掃描到的第一亮度曲線和所述第二相機掃描到的第二亮度曲線之后，還包括：判斷所述第二亮度曲線中是否有第二個出現的上升沿；如果有，確定所述帶鋼在所述第二相機掃描側存在二次剪切邊絲。