[發明專利]一種激光焊機帶頭帶尾對中相機的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710556205.1
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107309545B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 孟祥順;劉冀川;韓明;楊紅遠;王元奎;蘇曉蒙;陳亮;李川;付友昌;戚金超;呂劍;王彬;趙坤鵬
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: B23K26/03
• 分類號: B23K26/03;B23K26/082
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

1.一種激光焊機帶頭帶尾對中相機的控制方法，其特征在于，包括：

第一相機和第二相機向相互遠離的方向掃描，并正對需對中的帶鋼的帶頭或帶尾進行掃描；其中，所述激光焊機上設置有光源，所述帶鋼位于所述光源與所述第一相機和所述第二相機之間；

獲取所述第一相機掃描到的第一亮度曲線和所述第二相機掃描到的第二亮度曲線；

獲取所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿；

根據所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一相機和所述第二相機均為電荷耦合器件相機。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一相機和第二相機向相互遠離的方向掃描，包括：

所述第一相機和第二相機向相反的方向掃描，所述第一相機的掃描軌跡與所述第二相機的掃描軌跡位于一條直線上；所述第一相機距所述激光焊機的距離等于所述第二相機距所述激光焊機的距離。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述上升沿表征相機獲取的光線亮度由暗變明。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一相機掃描到的第一亮度曲線和所述第二相機掃描到的第二亮度曲線之后，還包括：

判斷所述第一亮度曲線中是否有第二個出現的上升沿；

如果有，確定所述帶鋼在所述第一相機掃描側存在二次剪切邊絲。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一相機掃描到的第一亮度曲線和所述第二相機掃描到的第二亮度曲線之后，還包括：

判斷所述第二亮度曲線中是否有第二個出現的上升沿；

如果有，確定所述帶鋼在所述第二相機掃描側存在二次剪切邊絲。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述亮度曲線的坐標參數為時間和亮度，或所述亮度曲線的坐標參數為掃描距離和亮度，或所述亮度曲線的坐標參數為位置和亮度。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，當所述亮度曲線的坐標參數為時間和亮度時，所述根據所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾，包括：

根據所述第一亮度曲線中最先出現上升沿的時間和所述第一相機的掃描速度，確定所述帶鋼的第一邊緣所在的第一位置；

根據所述第二亮度曲線中最先出現上升沿的時間和所述第二相機的掃描速度，確定所述帶鋼的第二邊緣所在的第二位置；

根據所述第一位置和所述第二位置，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾。

9.如權利要求7所述的方法，其特征在于，當所述亮度曲線的坐標參數為掃描距離和亮度時，所述根據所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾，包括：

根據所述第一亮度曲線中最先出現上升沿時的掃描距離，確定所述帶鋼的第一邊緣所在的第一位置；

根據所述第二亮度曲線中最先出現上升沿時的掃描距離，確定所述帶鋼的第二邊緣所在的第二位置；

根據所述第一位置和所述第二位置，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾。

10.一種激光焊機帶頭帶尾對中相機的控制裝置，其特征在于，包括：

掃描模塊，用于控制第一相機和第二相機向相互遠離的方向掃描，并正對需對中的帶鋼的帶頭或帶尾進行掃描；其中，所述激光焊機上設置有光源，所述帶鋼位于所述光源與所述第一相機和所述第二相機之間；

曲線獲取模塊，用于獲取所述第一相機掃描到的第一亮度曲線和所述第二相機掃描到的第二亮度曲線；

上升沿獲取模塊，用于獲取所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿；

對中模塊，用于根據所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾。